基于单片机的小车循迹避障 利用超声波检测，对前方的障碍物进行躲避，前方遇到障碍物小车掉头继续循迹行驶

基于单片机的小车循迹避障
程序 仿真 原文都有
利用超声波检测，对前方的障碍物进行躲避，前方遇到障碍物小车掉头继续循迹行驶；
对小车循迹行驶的过程中的车速检测并显示在LCD1602上；
系统的主控模块选择使用STC89C52单片机，除此之外，还要有避障模块以及电机驱动模块等组成。
避障中的传感器检测到信号输出到STC89C52单片机，电机驱动模块改变电机的状态，实现智能行驶，同时要加入测速电路将小车行驶时的速度检测出来并且显示在屏幕上。
为了更好地完成此设计任务，我们使用了四轮车，该四轮车由四个直流电机进行驱动，从而调节四个轮子的速度以启动和停止。
其中，在同一侧的轮子的电机状态保持一致，达到控制转向的目的。
由软件程序控制，并结合硬件体系结构，这样就实现了循迹和避障的功能。

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