CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频

最新推荐文章于 2024-05-02 13:58:30 发布
最新推荐文章于 2024-05-02 13:58:30 发布
阅读量236 收藏
点赞数
文章标签： 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/2301_76917670/article/details/129416676
版权

CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频
提供carsim参数配置文件，导入即可运行
提供simulink模型文件
提供运行指导视频
提供模型说明文档
请添加图片描述

ID:12300675337052008

请添加图片描述
请添加图片描述

「已注销」
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
CarSim-Simulink联合仿真示例
遐想的猪的博客
07-10 4812
介绍： 在量产化汽车控制器的算法开发中，为了保证功能的可靠性和安全，需要进行大量的测试，积累测试数据，对各项功能进行迭代完善。目前主要方向涉及智能驾驶辅助的算法开发和在环测试，需要搭建模型在环仿真测试环境MIL（Model In the Loop）。为了加深自己对Carsim和Simulink的理解，特意依照Carsim的技术手册整体Carsim和Simulink的联合仿真步骤。 Carsim的“Help”—“Search Help”是个好东西，特别适合入门学习。从“Search Help”中搜索simul
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc
fKunshn的博客
01-25 543
通过该技术，用户可以通过基于模型预测控制的路径规划和控制算法，实现高效的超车换道，并提升车辆行驶效果。为了帮助用户更好地理解该技术，我们还提供了详细的运行指导视频和模型说明文档，让用户能够迅速上手并实现自己的需求。CarSim与Simulink联合仿真是一种强大的技术工具，可以实现实时检测和动态规划路径，从而实现高效的超车换道功能。CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频。提供carsim参数配置文件，导入即可运行。
Carsim-实时仿真的动画同步问题
DSK_981029的博客
01-11 6586
实时仿真时，Carsim 的VS Visualizer 窗口无动画、或一直是初始界面、或未能实时同步成连续的视频流？怎么办？什么原因？
【实时路径规划与超车换道：基于CarSim与Simulink联合仿真的MPC模型预测控制实现】
最新发布
UUsKGISABUy的博客
05-02 180
读者可通过视频来观察该技术的实际应用效果，同时也可参考详细的模型说明文档来了解该技术的工作原理和使用方法。本文将介绍CarSim与Simulink联合仿真技术的应用，该技术可以实现实时检测和动态规划路径，实现车辆的超车换道功能。而采用CarSim与Simulink联合仿真技术，我们可以使用动态规划路径的方法，通过实时检测来规划最佳的超车换道路径。CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频。用户_99290544。
自动驾驶CarSim和Simulink联合仿真的完美攻略！
仿真秀的博客
12-19 2067
CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。但大致做法是将诸多仿真软件进行联合，搭建起一个框架，形成一个“临时拼凑”的仿真平台，在仿真平台中，用海量的场景（场景库）对自动驾驶的各个算法进行功能验证（大概逻辑如下所示）。b、可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性；
智能车辆路径跟踪：carsim和simulink联合仿真，基于车速的变权重多点预瞄驾驶员模型个例
护法之一机械硕士—研究智能车辆路径跟踪、换道
07-08 4359
智能车辆路径跟踪控制、在传统的人-车-路闭环控制流的基础上，实现车-路闭环控制、减少驾驶员的疲劳强度。车道保持闭环系统。
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频 提供
07-10
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频 提供carsim参数配置文件，导入即可运行 提供simulink模型文件 提供运行指导视频 提供模型说明文档
carsim与simulink联合仿真之主动避撞控制策略实现的Simulink模型
12-17
本资源是《carsim与simulink联合仿真之主动避撞控制策略实现》（CSDN搜索即可）一文中的控制模型，介于大家要求，现统一上传供需要的读者下载，直接用simulink打开即可。
基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真
11-09
基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用...
基于MPC的Carsim和Simulink联合仿真模型.zip
05-09
本资源是关于用MPC算法来搭建Carsim/Simulink模型进行仿真，其中包含重要的MPC算法的m文件，内有对相关重要代码有具体的说明，适合初学者。
CarSim与Simulink联合仿真.doc
07-08
CarSim与Simulink联合仿真
CarSim与Simulink联合仿真方法.pdf
04-20
CarSim与Simulink联合仿真方法.pdf
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明
05-23
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功
07-09
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等...
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法
05-23
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道 carsim内规划轨迹可视化 Carsim2020.0 Matlab2017b
CarSim与Simulink联合仿真(1).doc
09-06
CarSim与Simulink联合仿真 在本资源中，我们将介绍CarSim与Simulink联合仿真的知识点。CarSim是一个专门针对车辆动力学的仿真软件，能够模拟车辆对驾驶员、路面及空气动力学输入的响应。Simulink是MATLAB中的一个...
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道
FXvUILSWgM的博客
03-19 390
读者可通过视频来观察该技术的实际应用效果，同时也可参考详细的模型说明文档来了解该技术的工作原理和使用方法。本文将介绍CarSim与Simulink联合仿真技术的应用，该技术可以实现实时检测和动态规划路径，实现车辆的超车换道功能。该技术的应用场景主要是车辆的超车换道。而采用CarSim与Simulink联合仿真技术，我们可以使用动态规划路径的方法，通过实时检测来规划最佳的超车换道路径。CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频。
车辆变道实现：Carsim+Simulink联合仿真，结合路径规划算法和MPC轨迹跟踪算法，支持Simulink和C++版本，适用于弯道道路和车道保持
EWNMYnC的博客
04-11 446
本文将介绍一种基于Carsim和Simulink联合仿真的变道系统，该系统包含路径规划算法和MPC轨迹跟踪算法，并可选用Simulink版本和C++版本的算法。此外，该系统可以适用于弯道道路、弯道车道保持和弯道变道场景，并且Carsim内的规划轨迹可视化，支持Carsim2020.0和Matlab2017b版本。MPC轨迹跟踪算法是一种常用的车辆控制算法，它可以根据车辆的动力学模型和当前状态，计算出最优的控制指令。在弯道道路中，车辆需要根据道路的几何形状和车辆的物理参数，进行合理的行驶轨迹规划。
基于Carsim和Simulink的SIL软件在环仿真验证
护法之一机械硕士—研究智能车辆路径跟踪、换道
10-11 1653
这里Carsim中设置的路径为五次多项式，车速为36km/h，点击运行后的结果如下。从这个图可以看出运行后基本一致，运行状态良好。输出的是方向盘转角。四、联合仿真进行MIL/SIL测试。
carsim与simulink联合仿真雷达控制模型
06-01
如果要将Carsim和Simulink联合使用，可以考虑使用Simulink的S-Function来调用Carsim的模型，或者使用Carsim的Simulink Block来将Carsim模型导入到Simulink中。这样，就可以在Simulink中设计和测试控制算法，并在...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值