如何开启GMSL2 MIPI D-PHY的校准功能

        当前，带有MIPI D-PHY接口的GMSL2串行及解串器，是车载相机传输数据的主要解决方案，但是，使用的越多，遇到的问题也就越多，小编最近一直在研究其校准功能的配置，虽然并没有直接证据说明该校准功能是否会影响到误码率，即便如此，从信号完整性角度，一切可以提高信号质量的手段都不容忽视。

        MIPI D-PHY v1.2支持每通道速度高达2.5Gbps，为了提供最稳健和可靠的MIPI连接，可使用偏斜校准（deskew calibration）以最大限度地减少MIPI传输链路中时钟与数据信号之间的相位偏差，从而提高时序裕量，减少数据错误，而在GMSL2系统中，这种校准会发生在两个不同的位置：从MIPI源设备到GMSL2串行器和从GMSL2解串器到MIPI接收设备，并且，GMSL2 MIPI D-PHY器件符合D-PHY v1.2规范，支持强制初始化校准和可选周期校准，当D-PHY通道速度低于1.5 Gbps时，不需要进行任何校准。 

        在串行器中，Rx deskew在配置数据速率、通道选择和D-PHY通道映射之后，但在从MIPI源接收视频之前启用。一旦启用，当串行化器中的MIPI D-PHY接收器检测到来自源的同步模式时，将自动生成初始化校准序列，当时钟和数据之间偏差小于±0.4UI时，初始校准功能已成功对齐时钟和数据通道，这一过程中，必须保证时钟信号一直是连续稳定的。

        Tx deskew在CSI-2锁相环和video lock信号建立后，MIPI Tx时钟通道启动，并自动遵循初始校准模式。D-PHY Tx会进入如下图所示的同步模式（由持续的1组成，持续时间为16 UI），该模式后嵌入了交替的0和1数据流(即010101010101…)，初始化校准的最小持续时间为2^15 UI，周期性校准的最小持续时间为2^10 UI。 

        初始化校准有两种模式：

        自动模式：MIPI开机后自动启用校准编码；

        手动模式：通过寄存器控制在MIPI数据包之间插入一次校准编码。

        周期性校准则只有自动模式，但是校准码的出现时间和长度是可编程的。

        通过MIPI_RX1寄存器启用带有D-PHY的GMSL2串行化器的校准配置，并可以通过MIPI_RX10/12/14/16寄存器监控配置状态；

        以MAX96717串行器为例，在其数据手册中搜索MIPI_RX1找到寄存器信息，根据提示，配置[4][5][6]比特位即可； 

       配置成功，并正常启动MIPI功能后，通过监控MIPI_RX10/12/14/16寄存器的信息，即可查看校准是否正常。

       而在解串器中，通过写入DESKEW_INIT[7]来启用自动初始化deskew，手动初始化deskew生成用DESKEW_INIT[5]寄存器配置，并使用DESKEW_INIT[4]启用；周期性校准则通过DESKEW_PER寄存器进行配置，因不会使用该功能，DESKEW_PER[7]必须置零。 

        以MAX96724解串器为例，在其数据手册中搜索DESKEW_INIT找到寄存器信息，假设需配置成自动模式，校准码长2*32K UI，则寄存器应写入0b 1000 0001； 

        再在其数据手册中搜索DESKEW_PER，需要关闭周期校准功能，则仅需要保证寄存器DESKEW_PER[7]=0；

         需要注意的是，发送端即解串器，需要通过测试来验证校准码的配置是否正确，具体方法和步骤可以参考如下的文章，这一部分的测试由于其特殊性，并不能有效涵盖在示波器对于Tx端的物理层一致性测试模板中，需要手动进行波形的抓取和量测：

        MIPI D-PHY的校准测试_一只豌豆象的博客-CSDN博客

        参考资料：gmsl2-general-user-guide.pdf (analog.com)