Jetson Orin NANO的nvme系统备份与烧写

一、备份nvme系统

1、用VMware Workstation Pro创建Ubuntu18.04（20.04也可以）系统虚拟机；

2、查询磁盘设备号；

打开Ubuntu18.04（虚拟机）系统的终端，输入以下命令安装分区管理工具gparted：

sudo apt install gparted

 将固态硬盘从Jetson Orin NANO主板上取下来，插入连接到电脑（虚拟机），此时电脑会自动识别到固态硬盘（需固态硬盘盒子），打开应用仓库，搜索并打开gparted，查询磁盘设备号。

设备号：/dev/sdb

3、 记录磁盘分区信息；

创建parted_info.sh文件，内容如下：

#!/bin/bash
date
echo $1
sudo parted $1  <<EOF
unit s
print free
quit
EOF

给parted_info.sh文件添加运行权限：

chmod +x parted_info.sh

输入以下命令查看分区信息，记录Free Space那一行，Start那一列的数字，去掉最后的s。

./parted_info.sh /dev/sdb
# ./parted_info.sh /dev/nvme0n1  # 自用

其中/dev/sdb参数必须指定，与上一步查看到的磁盘设备号一致。 

 4、备份镜像IMG文件；

打开系统终端，电脑（虚拟机）的储存空间必须大于镜像，输入以下命令进行nvme系统镜像的备份：

sudo dd if=/dev/sdb of=backup.img bs=512 count=110653440
# sudo dd if=/dev/nvme0n1 of=backup.img bs=512 count=110653440  # 自用
# 或者
# sudo su
# nohup dd if=/dev/nvme0n1 of=backup.img bs=512 count=110653440  # 自用
# nohup dd if=/dev/nvme0n1 of=backup.img bs=512 count=110653440 &  # 后台运行自用

其中，if=/dev/sdb为第2步查询到的磁盘设备号，of=backup.img为备份的名称，bs=512表示块大小，count=110653440表示备份大小，此数据从第3步中获取。 

重新开启一个终端运行以下命令查看进度：

sudo watch -n 3 pkill -USR1 ^dd$

 效果如下：

5、拷贝镜像到Windows系统中；

由于备份完的镜像在Ubuntu18.04系统（虚拟机）中，此时需要打开虚拟机中的共享文件夹功能把文件传输到Windows系统中。

可以输入下面的命令查看共享文件夹：

vmware-hgfsclient

此时还不能进行拷贝，在Ubuntu18.04中并未出现相应共享文件夹目录，需要进行相关配置，参考代码如下：

# 安装相关依赖
sudo apt-get install open-vm-tools
# 若缺少/hgfs这个文件夹，则自己在/mnt目录下创建个/hgfs文件即可
cd /mnt
sudo mkdir hgfs 
# 最后执行以下命令，就可以看到在/mnt/hgfs目录下出现共享文件夹
sudo /usr/bin/vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o subtype=vmhgfs-fuse,allow_other

输入以下命令将镜像文件复制到共享文件夹 ：

sudo cp backup.img /mnt/hgfs/share/

其中，share为共享文件夹名称，可根据实际情况进行填写。 

当然，如果在局域网内，也可以使用MobaXterm进行远程下载。 

 二、烧写nvme系统

思路一：从Windows端烧写 

1、使用硬盘盒子将硬盘与Windows系统连接； 

2、将硬盘格式化（注意要选对nvme的盘符，不要选错了盘符把自己的电脑给格式化了）；

原电脑盘符：

若在Windows系统上格式化硬盘不方便，则可将硬盘连接到Ubuntu系统上，使用Drive或者Disks磁盘管理工具进行格式化，最后再连接到Windows系统上，新建一个简单卷能被电脑识别。

3、使用Win32DiskImager烧录工具进行镜像烧录；

4、等待镜像烧录完成，把nvme重新插回jetson orin Nano，上电一段时间后就可以成功开机了。 

思路二：从Linux端烧写

# if-输入端 of-输出端
sudo dd if=backup.img of=/dev/sdb
# sudo dd if=backup.img of=/dev/nvme0n1  # 自用