魔术轮胎公式matlab纯制动工况建模

最新推荐文章于 2024-06-11 17:18:33 发布

CScodemini

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分类专栏： matlab和simulink汽车动力学建模学习文章标签： matlab

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魔术轮胎公式纯制动工况建模

内容：

01

在这里插入图片描述

02 分析公式

step1 查看魔术轮胎公式里的未知量：
1：X：纵向滑移率。
2：Fz: 垂直载荷。
3：车轮的外倾角，一般给0；

4 搭建模型
在这里插入图片描述
5 代码

function Fx= fcn(u1,Fz)
%u1:纵向滑移率
%Fz:垂直载荷
a1 = -21.3;
a2 = 1144;
a3 = 49.6;
a4 = 226;
a5 = 0.069;
a6 = -0.006;
a7 = 0.056;
a8 = 0.486;
C = 1.65;
D = a1*Fz^2+a2*Fz;
BCD = (a3*Fz^2+a4*Fz)*exp(-a5*Fz);
B = BCD/C*D;
E = a6*Fz^2+a7*Fz+a8;
Sh = 0;
Sv = 0;
x = u1+Sh;
y = D*sin(C*atan(B*x-E*(B*x-atan(B*x))));
Fx = y+Sv;