西门子与汇川伺服脉冲连接（速度模式）

如何使用西门子1200与汇川伺服SV660P-脉冲（速度模式）

PLC型号：西门子1215C

伺服型号：汇川SV660PS7R6I

1.伺服的接线(信号本次使用外部24V  电源220V)

端子示意图

2.实物图

电气原理图

PLC接线图

3.伺服参数的调整

电子齿轮比：直接将H0502设为1000（与博图设置脉冲数一致）

4.博图软件轴的设置

1）添加伺服轴

2）组态参数分别如下（因为我使用的是速度模式，所以所有限位不需要设置，如果是位置模式或者转矩模式需要添加限位和其他信号）

5.程序的编写

1）伺服使能

2伺服速度的启动

3伺服速度的读取

4伺服的停止

完结 程序中有需要其他的信号可以建立变量抓取。