【ACO-VRPTW】基于蚁群优化算法的时间窗的车辆配送(VRP)优化（Matlab代码实现）

最新推荐文章于 2024-10-15 21:38:04 发布

天天程序猿

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文章标签：算法 matlab 开发语言

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目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

👨‍💻4 Matlab代码实现

💥1 概述

对于物流配送企业来说，想在激烈的竞争环境中获得优势，就需要为客户提供高质量的服务，还要将成本降到最低。高效快速的商品配送能够提高客户的满意度，提高服务质量，但若盲目提高时效性，则人力需求量、运输费用、车辆需求都会大大增加，导致运输成本的增加。如何通过合理化运输来实现既能降低物流成本，又能提高物流配送的服务质量、准时为客户提供服务，对物流企业来说是一个亟待解决的问题。

正确的选择车辆的行驶路径，制定出切实可行的车辆配送路线方案对降低成本十分关键,这类问题就是车辆路径优化问题(Vehicle Routing Problem,VRP),简称VRP问题。为了增强物流企业时效性，货物配送方和接收方约定送货时间段，若送货迟到，货物接收方有理由提出时间补偿，配送方需要向接收货物的客户支付惩罚费用，这个时间段被称为时间窗(Time Windows)，在VRP的基础上加入时间窗因素，就是带时间窗车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW)。从理论研究方面来看，带时间窗车辆路径优化问题属于复杂的组合优化问题，求解复杂度较高，计算量较大，已被证实属于NP-hard问题。

基于蚁群优化算法（ACO）的车辆路径问题（VRP）是一种经典的组合优化问题，特别是当考虑时间窗约束时（VRPTW），它变得更加复杂。蚁群优化算法通过模拟蚂蚁在寻找食物过程中所用到的路径选择机制，来求解优化问题。

问题描述

车辆路径问题（VRP）是在给定的车辆和客户之间确定一组最优路径，使得总的配送成本最小化，同时满足所有客户的需求。时间窗的车辆路径问题（VRPTW）增加了时间窗约束，即每个客户都有一个服务时间窗，车辆必须在该时间窗内到达。

蚁群优化算法基本思想

蚁群优化算法通过模拟蚂蚁觅食的过程，在解空间中寻找最优解。蚂蚁在路径上行走时，会在经过的路径上留下信息素，其他蚂蚁会根据信息素的浓度选择路径，从而实现对解的优化。

具体步骤

1. **初始化**：
- 初始化信息素矩阵，每条路径上的信息素初始值相同。
- 设置蚂蚁的数量、迭代次数、信息素挥发因子等参数。

2. **蚂蚁路径构造**：
- 每只蚂蚁从仓库出发，逐步选择下一个访问的客户。
- 选择客户的概率由信息素浓度和启发式信息共同决定。

3. **路径评估**：
- 计算每只蚂蚁构造的路径的总距离和总时间。
- 检查是否满足所有客户的时间窗约束。

4. **更新信息素**：
- 挥发旧的信息素。
- 根据蚂蚁构造的路径质量，增加新的信息素。

5. **终止条件**：
- 达到最大迭代次数或结果收敛。

结果分析

通过上述代码，可以得到优化后的车辆路径。最佳路径和最短距离分别表示所有客户的最优访问顺序和总的最短配送距离。

总结

蚁群优化算法在解决带时间窗约束的车辆路径问题（VRPTW）中表现出色。通过模拟蚂蚁觅食的过程，该算法能够高效地搜索解空间，并逐步优化车辆的配送路径。考虑到实际应用中的复杂性，蚁群优化算法还可以结合其他优化策略，如局部搜索、混合算法等，以进一步提高求解效果。

📚2 运行结果

主函数代码：

clear; clc; close all;
tic
%% input
c101 = importdata('c101.txt');
% c101 = importdata('my_test_data.xlsx');
% depot_time_window1 = c101(1,5); % time window of depot
% depot_time_window2 = c101(1,6);

depot_time_window1 = TimeTrans(c101(1,5)); % time window of depot
depot_time_window2 = TimeTrans(c101(1,6));
vertexs = c101(:,2:3);
customer = vertexs(2:end,:); % customer locations
customer_number = size(customer,1);
% vehicle_number = 25;
% time_window1 = c101(2:end,5);
% time_window2 = c101(2:end,6);

time_window1 = TimeTrans(c101(2:end,5));
time_window2 = TimeTrans(c101(2:end,6));

width = time_window2-time_window1; % width of time window
service_time = c101(2:end,7);
h = pdist(vertexs);
dist = squareform(h); % distance matrix
%% initialize the parameters
ant_number = floor(customer_number * 1.5); % number of ants
alpha = 4; % parameter for pheromone
beta = 5; % paremeter for heuristic information
gamma = 2; % parameter for waiting time
delta = 3; % parameter for width of time window
r0 = 0.5; % a constant to control the movement of ants
rho = 0.85; % pheromone evaporation rate
Q = 5; % a constant to influence the update of pheromene
Eta = 1./dist; % heuristic function
iter = 1; % initial iteration number
iter_max = 200; % maximum iteration number

Tau = ones(customer_number+1,customer_number+1); % a matrix to store pheromone
Table = zeros(ant_number,customer_number); % a matrix to save the route
Route_best = zeros(iter_max,customer_number); % the best route
Cost_best = zeros(iter_max,1); % the cost of best route

iter_time = [];
last_dist = 0;
stop_count = 0;

%% find the best route
while iter <= iter_max
%tic;
% ConstructAntSolutions
for i = 1:ant_number
for j = 1:customer_number
r = rand;
np = NextPoint(i,Table,Tau,Eta,alpha,beta,gamma,delta,r,r0,time_window1,time_window2,width,service_time,depot_time_window2,dist);
Table(i,j) = np;
end
end
%% calculate the cost for each ant
cost = zeros(ant_number,1);
NV = zeros(ant_number,1);
TD = zeros(ant_number,1);
for i=1:ant_number
VC = decode(Table(i,:),time_window1,time_window2,depot_time_window2,service_time,dist);
[cost(i,1),NV(i,1),TD(i,1)] = CostFun(VC,dist);
end
%% find the minimal cost and the best route
if iter == 1
[min_Cost,min_index] = min(cost);
Cost_best(iter) = min_Cost;
Route_best(iter,:) = Table(min_index,:);
else
% compare the min_cost in this iteration with the last iter
[min_Cost,min_index] = min(cost);
Cost_best(iter) = min(Cost_best(iter - 1),min_Cost);
if Cost_best(iter) == min_Cost
Route_best(iter,:) = Table(min_index,:);
else
Route_best(iter,:) = Route_best((iter-1),:);
end
end
%% update the pheromene
bestR = Route_best(iter,:); % find out the best route
[bestVC,bestNV,bestTD] = decode(bestR,time_window1,time_window2,depot_time_window2,service_time,dist);
Tau = updateTau(Tau,bestR,rho,Q,time_window1,time_window2,depot_time_window2,service_time,dist);

%% print
disp(['Iterration: ',num2str(iter)])
disp(['Number of Robots: ',num2str(bestNV),', Total Distance: ',num2str(bestTD)]);
fprintf('\n')
%
iter = iter+1;
Table = zeros(ant_number,customer_number);

%iter_time(iter) = toc;

% if last_dist == bestTD
% stop_count = stop_count + 1;
% if stop_count > 30
% break;
% end
% else
% last_dist = bestTD;
% stop_count = 0;
% end

end
%% draw
bestRoute=Route_best(iter-1,:);
[bestVC,NV,TD]=decode(bestRoute,time_window1,time_window2,depot_time_window2,service_time,dist);
draw_Best(bestVC,vertexs);
figure(2)
plot(1:iter_max,Cost_best,'b')
xlabel('Iteration')
ylabel('Cost')
title('Change of Cost')
%% check the constraints, 1 == no violation
flag = Check(bestVC,time_window1,time_window2,depot_time_window2,service_time,dist)