基于蚁群优化的VRP路径规划问题matlab仿真

目录

一、蚁群优化算法的基本原理

1.1信息素更新公式

1.2 蚂蚁选择路径公式

1.3 成本函数公式

1.4. 约束条件处理公式

二、蚁群优化算法matlab程序

三、仿真结果

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一、蚁群优化算法的基本原理

       蚁群优化算法是一种启发式优化算法，它通过模拟自然界中蚂蚁寻找食物的行为，来解决一些组合优化问题。在VRP（Vehicle Routing Problem）路径规划问题中，蚁群优化算法可以用来寻找最短或最优的路径，使得一定数量的车辆能够在最低成本下满足客户的需求。蚁群优化算法的基本原理是：

      蚂蚁在寻找食物的过程中，会在路径上留下信息素，后续的蚂蚁会根据信息素的强度选择路径，而信息素会随着时间的推移而挥发。因此，蚂蚁们会在挥发与积累信息素的过程中，找到从食物源到蚁巢的最短路径。

       在VRP路径规划问题中，可以将每个车辆的行驶路径看作是一段段的子路径。每一段子路径都有一定的长度和成本，蚂蚁需要在这段子路径上留下信息素。后续的蚂蚁在选择路径时，会优先选择信息素强度高、长度短、成本低的子路径。通过不断地迭代和优化，最终可以得到一组最优的子路径，形成一条完整的车辆行驶路径。

1.1信息素更新公式

      信息素更新公式是蚁群优化算法的核心之一。在t时刻，第i只蚂蚁在j子路径上留下的信息素浓度为τ(t)，其更新公式为：

τ(t+1) = (1 - ρ) × τ(t) + ρ × Δτ(t)

其中，ρ是信息素挥发率，(1 - ρ)是信息素的持久性因子；Δτ(t)是第i只蚂蚁在t时刻在j子路径上留下的信息素增量，其计算公式为：

Δτ(t) = Q / L(t)

其中，Q是信息素总量，L(t)是第i只蚂蚁在t时刻走的路径长度。

1.2 蚂蚁选择路径公式

在t时刻，第k只蚂蚁选择j子路径的概率P^(k)ij(t)为：

P^(k)ij(t) = (τ(t))^α / Σ_l ((τ(t))^α) 

其中，α是信息素重要程度因子，它决定了蚂蚁对信息素的敏感程度；Σ_l ((τ(t))^α) 是所有子路径上的信息素重要程度的总和。

1.3 成本函数公式

       成本函数公式是用来衡量每条子路径的优劣程度。对于一个固定的子路径j，其总成本C^(j)可以表示为：

C^(j) = c1 × L^(j) + c2 × (N^(j) - 1)

其中，L^(j)是子路径j的长度；N^(j)是子路径j上的客户数量；c1和c2是固定成本系数。对于整个车辆行驶路径而言，其总成本C可以表示为：

C = Σ_j (C^(j)) / J

其中，J是总的车次数量。目标是最小化C。

1.4. 约束条件处理公式

      每辆车的载重量不能超过其最大载重量，每辆车的行驶距离不能超过其最大行驶距离。这两个约束条件可以通过罚函数法来处理。对于载重量约束，可以引入一个载重量罚函数P_weight：

P_weight = max(0, W - w) 

      其中，W是车辆的最大载重量，w是当前车辆的实际载重量。类似地，可以引入一个行驶距离罚函数P_distance：

P_distance = max(0, D - d) 

       其中，D是车辆的最大行驶距离，d是当前车辆的实际行驶距离。最后，将这两个罚函数加入到成本函数中：

C = Σ_j (C^(j)) / J + Σ_k (P_weight + P_distance) / K

其中，K是总的车辆数量。目标是最小化C。

二、蚁群优化算法matlab程序

........................................................
D=Distanse(C);
%构造节省量矩阵
U=zeros(n,n);%U表示工厂之间的连接和其与仓库之间连接能节省的距离

for i=1:n 
    U(i,i)=eps;
    for j= 1:n  
        U(i,j)=D(i,1)+D(j,1)-D(i,j); 
        
        U(j,i)= U(i,j);
    end 
end 
U=U+1;
load_w=0;
Eta=1./D;%Eta为启发因子，这里设为距离的倒数 
Tau=ones(n,n);%Tau为信息素矩阵 
Tabu=zeros(m,n+4);%存储并记录路径的生成
NC=1;%迭代计数器 
G_best_route=[NC_max,n+4];%各代最佳路线 
G_best_length=inf.*ones(NC_max,1);%各代最佳路线的长度
length_ave=zeros(NC_max,1);%各代路线的平均长度
Obj=zeros(NC_max,1);
%%第二步，把蚂蚁放到DC内
while NC<=NC_max%停止条件之一：达到最大迭代次数   
    Tabu(:,1)=ones(m,1);
    %%第三步，m只蚂蚁按照要求的方法选择工厂，并完成周游 
    for i=1:m
        for j=2:n+4
        visited=Tabu(i, :);
        visited=visited(visited>0);
        to_visit=setdiff(1:n,visited);       
        x=zeros(length(to_visit),1);    
            if isempty(to_visit) % 按照规则选下一个工厂或者是回到仓库
                Tabu(i,length(visited)+1)=1;
                load_w=0;
                continue;
            end
               for k=1:length(to_visit)
                    x(k)=(Tau(visited(end),to_visit(k))^Alpha)*(Eta(visited(end),to_visit(k))^Beta);%*(U(visited(end),to_visit(k))^gama);
               end                  
               if rand<qq      
                   Select=find(max(x));  
               else
                   x=x/(sum(x)); %按概率原则选取下一个城市 
                   xcum=cumsum(x); 
                   Select=find(xcum>=rand,1,'first');        
               end
                load_w=load_w+t(to_visit(Select));          
               if load_w>W
                   load_w=0;
                   Tabu(i,length(visited)+1)=1;
               else
                   Tabu(i,length(visited)+1)=to_visit(Select);
               end
        end
    end
    
    %% 第四步记录本代各种参数
    L=zeros(m,1);   
    for i=1:m 
        MM=Tabu(i,:);     
        R=MM(MM>0); 
        for j=1:(length(R)-1)
            L(i)=L(i)+D(R(j),R(j+1)); 
        end 
    end 
    [G_best_length(NC),pos]=min(L);     
    G_best_route(NC,1:length(Tabu(pos(1),:)))=Tabu(pos(1),:); 
    %%应用2-opt方法对最优解进行更新
    select=find(G_best_route(NC,:)==1);
    FF=[];%记录新的路线
    LM=0;%计算新的值
    
    for a=1:(length(select)-1)
       y_G_best_route=G_best_route(NC,select(a):select(a+1));%选取第一条路线
       
       al=length(y_G_best_route);
       
       T=zeros((length(select)-1),1);%记录各条路线的长度
       %计算各条路线的长度
       for d=1:(al-1)
           T(a)=T(a)+D(y_G_best_route(d),y_G_best_route(d+1));
       end
       
       for b=2:(al-1)
           for c=(b+1):(al-1)
               
               DD=y_G_best_route;
               %交换位置
               temp1=DD(b);               
               temp2=DD(c);               
               DD(b)=temp2;              
               DD(c)=temp1;
               %记录距离
               TT=zeros(1);
               
               for d=1:(al-1)%计算交换位置后的距离
                    TT=TT+D(DD(d),DD(d+1));
               end
               
               if TT<T(a)
                   T(a)=TT;
                   y_G_best_route=DD;
               end
           end
       end
       
       if a>=2
           y_G_best_route=y_G_best_route(2:al);
       end
       %更新路线和长度
       FF=[FF,y_G_best_route]; 
       LM=LM+T(a);
       
    end
   %更新最优路线和长度 
.........................................................................
end

%%第七步：输出结果 
[best_length,Pos]=min(G_best_length); 
best_route=G_best_route(Pos(1),:);
best_route=best_route(best_route>0);
disp(best_route);
disp('最小行程为:')
disp(best_length);
toc
%% 最优解的路径图
DrawPath(best_route(1:end-1),C)
%% 优化过程迭代图
figure
plot(1:NC_max,Obj)
hold on 
plot(length_ave) 
xlabel('迭代次数')
ylabel('距离')
title('优化过程')
up2257

三、仿真结果