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一、蚁群优化算法的基本原理
蚁群优化算法是一种启发式优化算法,它通过模拟自然界中蚂蚁寻找食物的行为,来解决一些组合优化问题。在VRP(Vehicle Routing Problem)路径规划问题中,蚁群优化算法可以用来寻找最短或最优的路径,使得一定数量的车辆能够在最低成本下满足客户的需求。蚁群优化算法的基本原理是:
蚂蚁在寻找食物的过程中,会在路径上留下信息素,后续的蚂蚁会根据信息素的强度选择路径,而信息素会随着时间的推移而挥发。因此,蚂蚁们会在挥发与积累信息素的过程中,找到从食物源到蚁巢的最短路径。
在VRP路径规划问题中,可以将每个车辆的行驶路径看作是一段段的子路径。每一段子路径都有一定的长度和成本,蚂蚁需要在这段子路径上留下信息素。后续的蚂蚁在选择路径时,会优先选择信息素强度高、长度短、成本低的子路径。通过不断地迭代和优化,最终可以得到一组最优的子路径,形成一条完整的车辆行驶路径。
1.1信息素更新公式
信息素更新公式是蚁群优化算法的核心之一。在t时刻,第i只蚂蚁在j子路径上留下的信息素浓度为τ(t),其更新公式为:
τ(t+1) = (1 - ρ) × τ(t) + ρ × Δτ(t)
其中,ρ是信息素挥发率,(1 - ρ)是信息素的持久性因子;Δτ(t)是第i只蚂蚁在t时刻在j子路径上留下的信息素增量,其计算公式为:
Δτ(t) = Q / L(t)
其中,Q是信息素总量,L(t)是第i只蚂蚁在t时刻走的路径长度。
1.2 蚂蚁选择路径公式
在t时刻,第k只蚂蚁选择j子路径的概率P^(k)ij(t)为:
P^(k)ij(t) = (τ(t))^α / Σ_l ((τ(t))^α)
其中,α是信息素重要程度因子,它决定了蚂蚁对信息素的敏感程度;Σ_l ((τ(t))^α) 是所有子路径上的信息素重要程度的总和。
1.3 成本函数公式
成本函数公式是用来衡量每条子路径的优劣程度。对于一个固定的子路径j,其总成本C^(j)可以表示为:
C^(j) = c1 × L^(j) + c2 × (N^(j) - 1)
其中,L^(j)是子路径j的长度;N^(j)是子路径j上的客户数量;c1和c2是固定成本系数。对于整个车辆行驶路径而言,其总成本C可以表示为:
C = Σ_j (C^(j)) / J
其中,J是总的车次数量。目标是最小化C。
1.4. 约束条件处理公式
每辆车的载重量不能超过其最大载重量,每辆车的行驶距离不能超过其最大行驶距离。这两个约束条件可以通过罚函数法来处理。对于载重量约束,可以引入一个载重量罚函数P_weight:
P_weight = max(0, W - w)
其中,W是车辆的最大载重量,w是当前车辆的实际载重量。类似地,可以引入一个行驶距离罚函数P_distance:
P_distance = max(0, D - d)
其中,D是车辆的最大行驶距离,d是当前车辆的实际行驶距离。最后,将这两个罚函数加入到成本函数中:
C = Σ_j (C^(j)) / J + Σ_k (P_weight + P_distance) / K
其中,K是总的车辆数量。目标是最小化C。
二、蚁群优化算法matlab程序
........................................................
D=Distanse(C);
%构造节省量矩阵
U=zeros(n,n);%U表示工厂之间的连接和其与仓库之间连接能节省的距离
for i=1:n
U(i,i)=eps;
for j= 1:n
U(i,j)=D(i,1)+D(j,1)-D(i,j);
U(j,i)= U(i,j);
end
end
U=U+1;
load_w=0;
Eta=1./D;%Eta为启发因子,这里设为距离的倒数
Tau=ones(n,n);%Tau为信息素矩阵
Tabu=zeros(m,n+4);%存储并记录路径的生成
NC=1;%迭代计数器
G_best_route=[NC_max,n+4];%各代最佳路线
G_best_length=inf.*ones(NC_max,1);%各代最佳路线的长度
length_ave=zeros(NC_max,1);%各代路线的平均长度
Obj=zeros(NC_max,1);
%%第二步,把蚂蚁放到DC内
while NC<=NC_max%停止条件之一:达到最大迭代次数
Tabu(:,1)=ones(m,1);
%%第三步,m只蚂蚁按照要求的方法选择工厂,并完成周游
for i=1:m
for j=2:n+4
visited=Tabu(i, :);
visited=visited(visited>0);
to_visit=setdiff(1:n,visited);
x=zeros(length(to_visit),1);
if isempty(to_visit) % 按照规则选下一个工厂或者是回到仓库
Tabu(i,length(visited)+1)=1;
load_w=0;
continue;
end
for k=1:length(to_visit)
x(k)=(Tau(visited(end),to_visit(k))^Alpha)*(Eta(visited(end),to_visit(k))^Beta);%*(U(visited(end),to_visit(k))^gama);
end
if rand<qq
Select=find(max(x));
else
x=x/(sum(x)); %按概率原则选取下一个城市
xcum=cumsum(x);
Select=find(xcum>=rand,1,'first');
end
load_w=load_w+t(to_visit(Select));
if load_w>W
load_w=0;
Tabu(i,length(visited)+1)=1;
else
Tabu(i,length(visited)+1)=to_visit(Select);
end
end
end
%% 第四步记录本代各种参数
L=zeros(m,1);
for i=1:m
MM=Tabu(i,:);
R=MM(MM>0);
for j=1:(length(R)-1)
L(i)=L(i)+D(R(j),R(j+1));
end
end
[G_best_length(NC),pos]=min(L);
G_best_route(NC,1:length(Tabu(pos(1),:)))=Tabu(pos(1),:);
%%应用2-opt方法对最优解进行更新
select=find(G_best_route(NC,:)==1);
FF=[];%记录新的路线
LM=0;%计算新的值
for a=1:(length(select)-1)
y_G_best_route=G_best_route(NC,select(a):select(a+1));%选取第一条路线
al=length(y_G_best_route);
T=zeros((length(select)-1),1);%记录各条路线的长度
%计算各条路线的长度
for d=1:(al-1)
T(a)=T(a)+D(y_G_best_route(d),y_G_best_route(d+1));
end
for b=2:(al-1)
for c=(b+1):(al-1)
DD=y_G_best_route;
%交换位置
temp1=DD(b);
temp2=DD(c);
DD(b)=temp2;
DD(c)=temp1;
%记录距离
TT=zeros(1);
for d=1:(al-1)%计算交换位置后的距离
TT=TT+D(DD(d),DD(d+1));
end
if TT<T(a)
T(a)=TT;
y_G_best_route=DD;
end
end
end
if a>=2
y_G_best_route=y_G_best_route(2:al);
end
%更新路线和长度
FF=[FF,y_G_best_route];
LM=LM+T(a);
end
%更新最优路线和长度
.........................................................................
end
%%第七步:输出结果
[best_length,Pos]=min(G_best_length);
best_route=G_best_route(Pos(1),:);
best_route=best_route(best_route>0);
disp(best_route);
disp('最小行程为:')
disp(best_length);
toc
%% 最优解的路径图
DrawPath(best_route(1:end-1),C)
%% 优化过程迭代图
figure
plot(1:NC_max,Obj)
hold on
plot(length_ave)
xlabel('迭代次数')
ylabel('距离')
title('优化过程')
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