磁链观测器
vesc中使用的方法。
已经移植到了自己的工程中,实现0速闭环启动。
代码、文档、仿真是一一对应的,方便学习。
链接:https://pan.baidu.com/s/1gQyr69u9-O1HMP_XsvmA3w?pwd=0reg
提取码:0reg
磁链观测器
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提取码:0reg