51小车所需材料和基础思路

硬件设备

1.购买亚克力板(带有电机以及铜柱)

2.电机驱动模块（L298N）

3.超声波模块（HC_SR04）

4.寻迹模块（红外TCRT5000）

5.舵机模块 (SG90 9G)

    

6.蓝牙模块  （HC-05）

7.12v可充电的锂电池

8.降压模块（LM2596S DC-DC）

9.最小系统板（51）

10.开关转器

11.显示屏LCD1602

12.时钟模块DS1302

13.按键模块

14.蜂鸣器模块

15.4*4矩阵按键

注：在安装硬件设备的时候，最好不要一次安好，安好一个硬件设备就要进行检测。

功能：首先需要让小车的电机转动方向一致，通过给电机驱动模块输入高低电压来控制小车运动。必须是高低电压结合；然后用PWM来调试电机的转速；

然后给小车设置密码，密码为四位，警报器和计时器，通过LCD1602和4*4矩阵按键还有DS1302时钟模块。当输入密码正确时小车解锁成功，然后LCD1602搭配DS1302开始记录小车解锁到关闭电源的时间；

如果输入的密码错误LCD1602显示错误同时蜂鸣器发声知道密码输入正确为止；

解锁成功后通过红外模块实现循迹功能，通过对黑线的识别，使小车开始行驶；然后其中需要一个按键来实现各种功能的转换，其中我们可以设置三个中断系统来进行调试；

避障模式通过舵机模块和超声波模块的配合，进行识别一定距离范围内的障碍物；

蓝牙模式通过蓝牙模块给单片机发送信号，来使小车进行转动；

全程需要12V锂电池通过降压模块降到5V给51单片机供电来实现各个功能的正常运转；

通过硬件的组装，我们可以尝试写代码进行调试各项功能；