基于PreScan与Carsim的车道保持联合仿真
其中车道线识别算法通过采集单目摄像头数据,Ransac算法提取车道线;采用MPC控制器实现车道保持与循迹控制。
内附PreScan、Carsim与Simulink模型,有相关报告和参考文献
ID:63180675501838390
基于PreScan与Carsim的车道保持联合仿真
其中车道线识别算法通过采集单目摄像头数据,Ransac算法提取车道线;采用MPC控制器实现车道保持与循迹控制。
内附PreScan、Carsim与Simulink模型,有相关报告和参考文献
ID:63180675501838390