Carsim与Simulink联合仿真(5)：实现轨迹跟随、车道保持和横向控制的方法，附带导入cpar和修改mdl模型文件的指南

carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
提供carsim的cpar文件导入即可使用
提供simulink的mdl模型文件支持自己修改
提供模型说明文件

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多不多啦米

在车辆控制领域，联合仿真是一种常见的方法，可以通过将Carsim和Simulink两个工具相结合，实现车辆的轨迹跟随、车道保持和横向控制等功能。本文将介绍如何使用Carsim的cpar文件导入，以及如何修改Simulink的mdl模型文件，进一步优化联合仿真模型。

首先，我们需要了解Carsim和Simulink分别的作用。Carsim是一个专门用于车辆动力学仿真的软件，通过建立车辆的动力学模型，可以模拟车辆在不同驾驶条件下的行驶过程，包括悬架系统、制动系统、轮胎特性等。而Simulink是一个功能强大的建模和仿真工具，可以用于各种控制系统的建模和仿真。

在联合仿真中，我们首先需要将Carsim的cpar文件导入到Simulink中。cpar文件包含了车辆的动力学参数和模型信息，可以通过Carsim软件生成。在Simulink中，我们可以使用Carsim提供的工具箱，将cpar文件导入到Simulink的模型中。通过导入cpar文件，