STM32——TIM输入捕获

最新推荐文章于 2024-02-19 08:42:51 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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本文介绍了STM32的TIM输入捕获功能，包括频率测量、主从触发模式、输入捕获通道结构及相关的库函数。通过配置输入捕获单元、选择触发源和设置通道分频器，实现对高频和低频信号的测量，并提供了读取捕获值的函数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.输入捕获简介

 频率测量方式：

 测频法适合高频信号，而测周法适合低频信号

2.主从触发模式

 主模式可以将定时器内部的信号映射到TRGO引脚用于触发别的外设

从模式是接收其他外设或者自身外设的一些信号用于控制自身定时器的运行

3.输入捕获通道结构

 

 PWMI基本结构

 TIFP2为下降沿触发，这样ccr1就是整个周期的计数值，ccr2就是高电平的计数值

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图解：从左到右，最左边，是四个通道的引脚，参考引脚定义表就能知道引脚是复用在那个引脚，引脚进来,有一个三输入的异或门，这个异或门的输入接在了通道1、2、3端口，异或门的执行逻辑是，当输入引脚的任何一个有电平翻转时，输出引脚就产生一次电平翻转，之后输出通过数据选择器，到达输入捕获通道1，数据选择器如果选择上面一个，那输入捕获通道一的输入就是3个引脚的异或值，如果选择下面一个,那异或门就没有用，4个通道各用各的引脚。
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IC（Input Capture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量输出比较，引脚是输出端口，根据CNT和CCR的大小关系来执行输出动作输入捕获，引脚是输入端口，接收到输入信号执行CNT锁存到CCR的动作。
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（1）IC是Input Capture的英文简称，名为输入捕获。（2）输入捕获模式下，当通道输入引脚出现，指定电平跳变时，当CNT的值被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率，占空比，脉冲间隔，电平持续时间等参数。（3）每个高级定时器和通用定时器都拥有4给输入捕获通道。（4）可配置PWMI模式，同时测量频率和占空比。（5）可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。
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TIM（输入捕获）（STM32学习笔记）
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输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用 于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。TIM_ICSelection配置的是通道连接选择，即直连还是交叉连接，交叉连接一般用于PWMI模式，即可以读出两个CCR的值，用于计算占空比。主要搞懂CNT的变化，明白每一段的CCR代表的是什么，通过主从触发模式实现硬件的自动清零，外部每来一个。输入捕获用于测量外部输入的波形，所以照常初始化GPIO和定时器内部时钟，上节课的代码我们利用了。
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TIM_GetCapture1、TIM_GetCapture2、TIM_GetCapture3、TIM_GetCapture4函数读取4个通道的CCR，这四个函数和TIM_SetIC1Prescaler、TIM_SetIC2Prescaler、TIM_SetIC3Prescaler、TIM_SetIC4Prescaler四个函数是对应的，读写的都是CCR寄存器。选择输入触发源TRGI，对应主从触发模式图中的从模式触发源选择，调用这个函数就能选择从模式的触发源了，如TI1FP1等。
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STM32F103是一款微控制器，具有输入捕获功能。输入捕获是定时器的一种功能，用于测量输入信号的脉宽或频率。在STM32F103中，除了TIM6和TIM7之外的定时器都支持输入捕获功能。输入捕获的原理是通过检测定时器通道上的边沿信号（上升沿或下降沿），将当前定时器的值存放到对应的捕获/比较寄存器中，从而完成一次捕获。同时，还可以配置捕获时是否触发中断或DMA等操作。通过输入捕获功能，可以准确测量输入信号的脉宽或频率。\[1\]\[2\] #### 引用[.reference_title] - *1* [STM32F103标准库学习——输入捕获实验](https://blog.csdn.net/WandZ123/article/details/124537974)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [【STM32F103实验（八）】输入捕获](https://blog.csdn.net/Backlight__/article/details/124225808)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [【嵌入式学习-STM32F103-TIM-输入捕获】](https://blog.csdn.net/weixin_43251807/article/details/130020167)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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