集成达林顿管ULN2803驱动线圈

        适用于驱动感性负载，因为有连接到COM端的二极管，防止三极管关断瞬间在负载上的电流没法释放。

内部电路如下图：

COM端连接电源；

线圈（负载）一端连接电源，一端连接输出C端。

本应用主要利用ULN2803的开关特性，同时放大从STM32输出的电流，驱动线圈产生磁场。