如何查询已安装的ROS/ROS2版本

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前言

在仿真开发过程中，ROS的版本至关重要。
那我们应该怎么确定已安装的ROS/ROS2的版本呢？
这篇文章我会给出答案。

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1.打开终端

在Ubantu系统中，按下 Ctrl + Alt + T，即可打开终端。

2.输入命令

printenv ROS_DISTRO

我们可以发现终端输出了“humble”，说明已安装的ROS/ROS2版本为humble
注意：ROS/ROS2的命名方式比较特殊，不是以数字为代号

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总结

以上就是今天要讲的所有内容啦，接下来，我还会分享更多的文章，希望可以帮助到大家。