基于卡尔曼滤波的多车辆路径跟踪实现（附带Matlab源码）

基于卡尔曼滤波的多车辆路径跟踪实现（附带Matlab源码）

介绍：
多车辆路径跟踪是一项重要的研究领域，涉及到车辆自动驾驶、交通流优化等众多应用。其中，路径跟踪是指车辆按照预定的路径进行行驶，并能够根据外部环境变化进行实时调整。本文将介绍如何使用卡尔曼滤波算法实现多车辆路径跟踪，并提供相应的Matlab源码。

卡尔曼滤波简介：
卡尔曼滤波是一种经典的状态估计算法，用于从不完全或带有噪声的观测数据中估计系统的状态。它基于线性动态系统模型和高斯噪声假设，通过递归地更新估计值和协方差矩阵来提供最优的状态估计结果。

多车辆路径跟踪：
在多车辆路径跟踪问题中，我们需要估计车辆的位置、速度和方向等状态信息，并根据这些信息来生成轨迹。卡尔曼滤波算法可以用来估计车辆的状态，并提供稳定和准确的路径跟踪结果。

Matlab源码实现：
以下是使用Matlab实现基于卡尔曼滤波的多车辆路径跟踪的示例代码：

% 定义系统模型
A = [1