基于MATLAB的多机器人路径规划算法

基于MATLAB的多机器人路径规划算法

多机器人路径规划是一个重要的问题，它涉及到多个机器人在给定环境中找到最优路径以完成任务。其中一种常用的路径规划算法是Dijkstra算法，它可以用于寻找单源最短路径。在本篇文章中，我们将使用MATLAB实现基于Dijkstra算法的多机器人路径规划。

首先，让我们定义问题的输入和输出。输入包括机器人的起始位置、目标位置，以及环境地图的信息。输出是每个机器人的最优路径。在这个例子中，我们假设机器人的移动是在一个二维平面上进行的，环境地图由一个二维数组表示。数组的每个元素代表一个网格单元，其中0表示可行区域，1表示障碍物。

接下来，我们将介绍MATLAB代码的实现步骤。

步骤1: 定义机器人和环境地图

% 定义机器人的起始位置和目标位置
startPositions = [1, 1; 5, 5; 10,