使用详解：STM32通用定时器的应用

在嵌入式系统开发中，定时器是一项常用的功能，可用于计时、产生精确的时间延迟、生成PWM信号等。STM32微控制器系列提供了多个通用定时器（General Purpose Timer），本文将详细介绍如何使用STM32通用定时器，并附上相应的源代码。

一、STM32通用定时器概述
STM32微控制器系列中的通用定时器是一种功能强大的定时器/计数器模块，不同型号的STM32微控制器提供了不同数量和类型的通用定时器。通用定时器通常具有多个定时器通道，每个通道都可以独立配置为不同的工作模式和功能。

二、初始化定时器
在使用STM32通用定时器之前，首先需要初始化定时器的时钟和基本配置。以下是一个示例代码，用于初始化一个通用定时器（TIM2）：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_Init(</