双目云台摄像头全方位监控方案

双目云台摄像头是一种具有两个镜头的摄像头设备,通常配备云台功能,能够实现水平和垂直方向的旋转,从而提供全方位的监控视角:
一、工作原理与特点
工作原理 :双目云台摄像头利用仿生学原理,通过两个标定后的摄像头获取同步曝光图像,然后计算图像中像素点的第三维深度信息。这种技术使得摄像头能够更准确地识别场景中的物体,并对其进行三维定位。
特点 :
双镜头设计 :提供双画面双场景的同步监测,增加了监控的广度和深度。
云台功能 :支持水平和垂直方向的旋转,实现全方位监控。
深度信息获取 :通过双目视觉技术,获取场景中物体的深度信息,提高监控的准确性。
智能识别与追踪 :能够智能识别并追踪移动目标,如人形、车形等,减少误报率。
二、应用场景
双目云台摄像头广泛应用于各种需要全方位监控的场合,如:
家庭安防 :用于监控家庭内部情况,确保家人和财产的安全。例如,可以监控客厅、卧室、厨房等区域,及时发现异常情况。
商业监控 :用于商场、超市、餐厅等商业场所的监控,确保商业活动的正常进行和财产安全。同时,也可以用于监控员工行为,提高工作效率。
公共安全 :用于街道、广场、公园等公共场所的监控,协助警方维护社会治安。双目云台摄像头能够准确识别并追踪可疑人员,为警方提供有力支持。
三、市场产品举例
智能双目室内云台机为例:
产品特点 :
双镜头设计,实现双画面双场景的同步监测。
超广角固定镜头+360°视角移动镜头,减少监控死角。
出色的焦距设计(3.2mm),捕捉更广阔的场景。
配备红外和白光灯,支持多种夜视模式。
提供电子围栏功能,设定安全区域。
支持双向高品质语音通话及单向超清视频功能。
支持TF卡本地存储和云端存储双重保障。
应用场景 :
家庭安防:监控客厅、卧室、家门等关键区域,确保家人安全。
办公室监控:重点查看电脑运行状态,同时监控办公室其他位置。
四、选购建议
在选购双目云台摄像头时,建议考虑以下因素:
像素与画质 :选择高像素的摄像头,确保监控画面的清晰度。
云台功能 :确保摄像头具有水平和垂直方向的旋转功能,实现全方位监控。
智能识别与追踪能力 :选择具有智能识别与追踪功能的摄像头,提高监控的准确性和效率。
夜视能力 :考虑摄像头的夜视能力,确保在光线不足的环境中也能提供清晰的监控画面。
存储方式 :选择支持本地存储和云端存储双重保障的摄像头,确保数据安全。
双目云台摄像头具有双镜头设计、云台功能、深度信息获取等特点,广泛应用于家庭安防、商业监控和公共安全等领域。在选购时,建议根据实际需求考虑像素、云台功能、智能识别与追踪能力、夜视能力和存储方式等因素。

 

实现效果:http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 如何在你的电脑上运行这个程序? 1,它需要cvblobslib这一个opencv的扩展库来实现检测物体与给物体画框的功能,具体安装信息请见: http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html,当你配置好cvblobslib之后,你可以用这一的程序进行测试:http://dl.dropbox.com/u/110310945/Blobs%20test.rar 2,视频中两个摄像头之间的距离是6cm,你可以根据你摄像头的型号,来选择合适的距离来达到最好的效果。 3,在进行测距之前,首先需要对摄像头进行标定,那么如何标定呢? 在stdafx.h中把"#define CALIBRATION 0"改成 “#define CALIBRATION 1”表示进行标定,标定之后,你就可以在工程目录下的"CalibFile" 文件夹中得到标定信息的文件。如果标定效果还不错,你就可以吧"#define CALIBRATION " 改成0,以后就不需要再标定,直接使用上一次的标定信息。你还需要把"#define ANALYSIS_MODE 1"这行代码放到stdafx.h中。 4,视频中使用的是10*7的棋牌格,共摄录40帧来计算摄像头的各种参数,如果你像使用其他棋盘格,可以在 "StereoFunctions.cpp"文件中修改相应参数。 5,如果你无法打开摄像头,可以在 "StereoGrabber.cpp"文件中修改代码“cvCaptureFromCAM(index)”中index的值。 6,About computing distance: it interpolates the relationship between depth-value and real-distance to third degree polynomial. So i used excel file "interpolation" for interpolation to find k1 to k4, you should find your own value of these parameters. 7,你可以通过调整控制窗口中各个参数的滑块,从而来得到更好的视差图。 8,在目录下的”distance“文件夹中,有计算距离信息的matlab代码。 9,如果你想了解基本的理论,可以看一下这个文档:http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-12232009-222118/unrestricted/Short_NJ_T_2009.pdf 视频中环境:vs2008,opencv2.1
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