程序思路流程

htuple类型的对象，把值赋给别的类型需要加.D(或者其他.I  .S)强转，别的类型复制给他不需要
htuple  hv_s
int a= (int)(hv_s.D);
hv_s=3;

HObject  类型变量传值不能释放内存，相当于引用传递，释放内存就没了，用完后再释放值
HTuple   类型即用即放，相当于值类型，不影响,也有引用类型，要注意

复杂的业务先在Bll层实现，再用UI层调用，类的对象创建在UI层就要传给BLL层，UI层用不到的就直接创建在BLL层，少一个参数传递

1、分层设计，先把各种dll库添加进来

2、写运动板卡类，把一些基本操作封装成方法，供mainfrom调用

3、写相机类，用反射切换相机，接口写相机的基础功能方法，实际相机类完善

4、打开窗口和显示图像写在图像处理类

5、写完运动控制，再写九点标定
      图像处理类写九点标定提取九点像素（算法）
      数学计算类写九点标定和保存矩阵
      点的坐标存在实体类

6、再写贴合业务，（坐标位置放入新的实体类对象再把对象放入集合，一个产品一个对象）
      在数学计算层写     读取九点标定矩阵，计算物料实际抓取点
      在图像处理层写     提取物料像素点位置并显示轮廓（算法）
        在BLL层调用上两个层的方法实现业务------验证矩阵是否读取成功，循环采图，提取像素点，转实际点，点位运动抓取

7、写点胶业务
  图像处理   写获得运动轨迹参数-直线 圆（像素坐标）
  数学计算    写得到轮廓的实际脉冲运动参数（实际坐标）
  实体类新建二个存放像素和实际坐标（一个存放圆，一个存放直线）
BLL层调用图像处理和数学计算、实体类等等，实现业务，然后UI层调用BLL层

8、模板匹配找中心贴合业务

在haclon写好创建模板查找模板分别显示代码导入（把不同产品分类好），
创建模板：图像控件设置焦点  pb_ImageShow.Focus();//设置焦点
封装为两个方法在图像处理类，一个是画模板然后把区域存在本类全局变量（因为只有在这个类能用到），一个是生成模板，模板句柄（句柄，矩阵一般直接变量传输），显示轮廓
UI层调用，创建模板写画模板和生成模板，参数改变值事件写生成模板，
参数传递步骤：数据验证，数据封装，数据传递， 数据验证是对参数进行校验， 数据封装是把对应的参数传输到类的对象，数据传递把UI层修改后的参数通过类的对象传递到业务层实现
效果：点击模板划区域创建，调参数生成模板显示效果

查找模板：
图像处理类继续写：保存模型句柄方法，读入句柄方法，查找模板方法（不同产品像素参数放进不同类对象集合，后面就不用去判断，把集合当作参数传递）
数学计算层：写一个像素坐标转实际坐标方法，直接处理集合
BLL层业务实现：读标定矩阵，读模型，开线程循环（采图、显示、模板匹配得到像素、转实际、运动控制去走）
UI层调用业务层方法：数据验证，数据封装，数据传递