嵌入式硬件篇---OpenMV串口流和缓冲区

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前言

本文简单介绍了OpenMV的串口流和缓冲区。

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流和缓冲区

1. 流（Stream）的含义

定义

流 是一种抽象的数据传输模型，代表连续的数据流动。在UART通信中，数据通过串行接口以字节流的形式逐位发送或接收。

流强调数据的顺序性和连续性，类似于水流，数据按发送顺序依次到达接收端。

在OpenMV中的体现

1. 发送流：通过UART的write()方法发送数据时，数据以流的形式逐字节传输。

uart.write(b'Hello World')  # 发送字节流

2. 接收流：通过read()方法读取数据时，按接收顺序逐个字节处理。

data = uart.read(10)  # 读取10个字节的流数据

3. 特点
   异步传输：数据发送和接收不需要严格的时钟同步，仅依赖波特率。
   实时性：数据流可实时处理，适用于传感器数据采集等场景。

2. 缓冲区（Buffer）的含义

定义

缓冲区 是硬件或软件中用于临时存储数据的内存区域。在UART通信中，缓冲区分为发送缓冲区和接收缓冲区。

1. 发送缓冲区：存储待发送的数据，由硬件逐步发送。
2. 接收缓冲区：存储已接收但尚未被程序读取的数据。

在OpenMV中的实现

1. 发送缓冲区：调用uart.write()时，数据首先写入发送缓冲区，由硬件异步发送。

uart.write(b'Data')  # 数据存入发送缓冲区后立即返回，不阻塞程序

2. 接收缓冲区：当UART接收到数据时，字节暂存于接收缓冲区，直到通过read()读取。

if uart.any():  # 检查接收缓冲区是否有数据
    data = uart.read(uart.any())  # 读取全部缓冲区数据
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