正点原子学习笔记（2）—图解GPIO寄存器

正点原子学习笔记（1）—图解GPIO功能结构和工作模式@[toc]
在上一篇博客说明了GPIO的结构和八种模式，在这篇博客会详细说明如何操作寄存器。

在这里插入图片描述
如上图，可以知道各个寄存器的功能
这里可以先看一看（F1系列）GPIO通用寄存器。
下标r：只读
下标w：只写
下标rw：可读可写

1.F1寄存器详解

下标rw：可读可写
CRL：32bit 控制引脚PA0-PA7 每个引脚分4个bit
CRH：32bit 控制引脚PA8-PA15 每个引脚分4个bit
这两个寄存器控制工作模式和输出速度，这里列举两个例子说明。
如 CNF5[0：1] MODE5[0：0] ——CRL 0100
这里由CRL控制PA5，输入模式，在输入模式里的浮空输入模式
如 CNF11[0：1] MODE11[1：0]——CRH 0110
这里由CRH控制PA11，输入模式，最大速度为2MHz，在输出模式里的开漏输出模式
MODE控制输入还是输出，然后由CNF控制具体的寄存器模式。

可以配置ODR控制上下拉

下标r：只读
IDR：16bit 控制引脚PA0-PA15 每个引脚分1个bit
这个寄存器是r只能读数据，默认为0，会读出对应io口状态。

ODR：16bit 控制引脚PB0-PB15 每个引脚分1个bit
可读可写，若在PA0写1则是ODR0_BSRR-1即可

下标w：只写
这个寄存器只能往ODR写入数据
其中BRO——BR15写入1把PA的电平写入0
其中BSO——BS15写入1把PA的电平写入1

2.总结FI寄存器

CRL和CRH控制IO引脚PA0-PA15，可以控制输入输出和工作模式。

IDR只读IO引脚的PA0-PA15电平。

ODR可读可写，写出PB0-PB15,可以输出0或1电平。

BRSS只可写，往ODR写入电平。

F4/F7/H7寄存器也是类似的操作，因为我学的F1没有详细去看，但只要按照手册去操作即可