图像处理（九）

### 课件内容详细讲解

### 第一部分：对象计数和标记

#### 问题描述
- 如何确定图像中对象的数量，例如下面图像中的大米。

#### 简单的方法：二元阈值法
- SIFT、深度学习和相关性可能太复杂。
- 最简单的方法是二元阈值法，可以先尝试这种方法。

#### 步骤
1. **去噪图像**：使用高斯卷积或中值运算符去除噪声。
2. **分割图像**：将图像分割为前景和背景。
3. **校正光照变化**：使用形态学算子（侵蚀）估计背景，去除图像中的明亮物体。
4. **给每个对象一个标签**：检查每个对象的属性，移除小物体、大物体和形状错误的物体。
5. **计数**：剩余标签的数量即为对象的数量。

### 第二部分：图像配准

#### 图像配准概述
- 将同一场景的两幅或多幅图像组合成一个坐标系的过程。
- 用途包括组合照片、结合医学图像和映射。

#### 方法
1. **指定参考图像**：将一个图像指定为参考图像，应用空间变换矩阵将其他图像与参考图像对齐。
2. **方法选择**：
   - 如果图像只是移位，可以使用相关性。
   - 如果有少量旋转和缩放，可以采用迭代技术。
   - 如果有更大的变化，使用控制点或关键点匹配（SIFT）。

#### 控制点法
- 选择两个图像中的控制点，根据控制点计算变换矩阵，执行空间变换，将新图像变换到基础图像坐标上。

#### 自动选择控制点
- 使用SIFT找到多个控制点，减少错误匹配的方法是随机选择一小部分匹配项，衡量它们的拟合程度，重复多次，选择最佳拟合集。

### 第三部分：地平面估计

#### 估计物体距离
- 假设地面是平坦的，相机高度固定。
- 知道地面上四个物体的真实位置及其在图像中的位置，可以制作从图像坐标到现实世界的投影矩阵。
- 定位图像中的物体，计算其离相机的距离。

### 第四部分：深度学习分割

#### 实例分割
- 使用深度学习网络，通过识别实际物体来分割图像。
- 训练集如MS COCO，需要大量手动标注的图像。

#### 网络设计
- 简单的方法是堆叠卷积层并输出与输入图像相同大小的最终分割图。使用自动编码器找到从一个空间映射到另一个空间的函数。
- 使用反向VGG19 CNNs的SegNet结构。

#### 实时应用
- 例如自动驾驶中的实时道路场景分割，通过RGB彩色图像输出每个像素包含类标签的分割图。

### 结论
- 对象标签
- 图像配准和拼接
- 深度学习分割