图像处理（十）

### Week 10: Image Processing 详细讲解

### 第一部分：跟踪和更多应用

#### 跟踪
- 假设我们在图像（视频帧）中定位了一个对象，但它正在移动。我们如何在下一帧中找到它？
- 可能使用的工具包括：
  - 运动分割
  - 标签、区域属性（面积、位置、大小等）
  - SIFT、snakes、相关性（可能）、HOG
  - 颜色

#### 跟踪的方法
1. **特征描述符**：为对象创建唯一ID并在每一帧重新识别。
2. **预测跟踪器**：使用前一帧中对象的位置。
3. **结合两者的最佳方法**：特征描述符的问题包括对象移动时形状变化、光线变化、遮挡、背景复杂等。

#### 适应性
- 跟踪器必须更新其特征集以应对对象的变化。
- 使用部分不变的特征（如SIFT特征、颜色、连体网络）。

#### 颜色直方图
- 使用对象的R、G、B值的直方图作为对象描述符。
- 通过比较多个帧中的直方图来识别对象。

#### 预测跟踪器
- 使用运动分割查找所有移动对象，标记每个二进制对象，移除太小或形状错误的对象，然后匹配每个对象与前一帧中的对象。

### 第二部分：帧间链接

#### 如何在帧之间跟踪正确的对象
- 简单解决方案：在每个对象的边界框中寻找最大的重叠。
- 使用匈牙利算法或卡尔曼滤波器计算对象之间的距离。

#### 匈牙利算法
- 经典分配问题的解决方案，用于找到问题的最佳解决方案。
- 示例：第1帧中的对象A、B、C和第2帧中的1、2、3之间的距离，匈牙利算法将找到最佳解决方案。

### 第三部分：重新识别（Re-ID）
- 如何识别离开摄像机视野然后重新进入另一个摄像机视野的人？
- 尝试给每个人一些度量（如颜色直方图），但一般来说光线变化太大，其他指标需要机器学习（如卷积神经网络）。

### 第四部分：将所有方法结合起来

#### 二元掩码属性
- 优点：快速、简单。
- 缺点：忽略纹理，除非控制照明，否则通常无法分段，仅限于简单形状。

#### 傅立叶描述符
- 优点：快速，可用于识别简单形状。
- 缺点：忽略纹理，除非控制照明，否则通常无法分段，仅限于简单形状轮廓。

#### 相关性
- 优点：对噪音和照明变化有很强的抵抗力，移位不变量。
- 缺点：不是缩放或旋转不变的，克服这个问题的方法使它变得非常缓慢，不是仿射不变量。

#### 匹配方法
- **SIFT**：缩放、旋转、仿射不变量，但对噪声和光照变化不如相关性强，分类结果不如深度学习。
- **Viola Jones**：快速，适合查找对象类别（如人脸检测），处理复杂形状，但需要大量训练图像，精度有限。
- **深度学习**：最佳结果，但需要大量训练集和处理能力。

### 第五部分：分割方法

#### P-tiles
- 非常基本。

#### 迭代阈值
- 合理的。

#### 分水岭
- 有用，因为它可以处理相互接触的物体。

#### 颜色分割
- HSV或Lab颜色空间，如果颜色是固定的，则非常好。

#### 运动分割
- 背景减法，如果背景是静止的。

#### 深度学习
- 通过对象识别进行分割，效果不错，但对象必须在训练集中。

### 第六部分：分类

#### 硬限制测试（if语句）
- 优点：简单。
- 缺点：仅适用于少量变量，如何选择界限？

#### 最小欧几里得距离分类器
- 优点：简单，适用于球形分布的类。
- 缺点：对于重叠数据效果不佳。

#### 树
- 优点：简单，线性决策边界。
- 缺点：需要很多来描述复杂的形状。

#### SVM、kNN和神经网络
- 使用SVM、kNN和神经网络进行复杂形状分类。

### 实际案例分析

#### 找到图像中的坦克
- 使用互相关找到坦克，坦克图像是内核。
- 对输入图像进行傅立叶变换，对目标坦克进行傅立叶变换，将它们相乘并进行傅立叶逆变换。

#### 颜色分割蓝色坦克
- 将图像转换为HSV颜色空间，在H和S上分段，而不是V。

#### 跟踪细菌
- 使用Viola Jones、运动分割和区域属性分析，可能存在遮挡问题，使用CNN如果有大量训练数据。

#### 分割水果
- 使用分水岭算法进行分割，获得正确的阈值水平是关键。

### 结论
- 跟踪、分割、分类方法的总结，将所有步骤结合起来，形成一个完整的流程链。