RTOS小项目01

基于韦东山老师的瑞士军刀开发板

源码:宁天道/rtos01

01-RTOS项目

当按下按键的时候切换一种模式

状态1读取陀螺仪x轴角度

状态2读取光敏电阻亮度

状态3读取温湿度

同时在oled上显示

02-基本思路

创建画oled界面任务

创建读取各种传感器的任务(红外,光敏),

创建工程总任务

任务通过队列、队列集将数据发送总任务

总任务通过挂起和恢复完成资源的分配

03-日后规划

需要互斥量保证IIC通信的稳定()

事件组的练习

任务传参

04-收获


练习了 硬件-专属任务读取并发送到总任务队列-总任务读取并进行调度的架构

领会到了保护函数内部全局变量,并且在外部读取的方式

其他的以后再说

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