基于韦东山老师的瑞士军刀开发板
源码:宁天道/rtos01
01-RTOS项目
当按下按键的时候切换一种模式
状态1读取陀螺仪x轴角度
状态2读取光敏电阻亮度
状态3读取温湿度
同时在oled上显示
02-基本思路
创建画oled界面任务
创建读取各种传感器的任务(红外,光敏),
创建工程总任务
任务通过队列、队列集将数据发送总任务
总任务通过挂起和恢复完成资源的分配
03-日后规划
需要互斥量保证IIC通信的稳定()
事件组的练习
任务传参
04-收获
练习了 硬件-专属任务读取并发送到总任务队列-总任务读取并进行调度的架构
领会到了保护函数内部全局变量,并且在外部读取的方式
其他的以后再说