STM32单片机开发（3）.MG513（霍尔编码器）电机

电机的空载转速和额定转速是两个重要的参数，它们在电机的运行和应用中有着不同的意义和作用。以下是它们的区别：

定义

• 空载转速：是指电机在没有负载（即没有外力矩作用）的情况下，电机转子的转速。此时电机的输出功率为零，电机内部的损耗主要为铁损和机械损耗。

• 额定转速：是指电机在额定负载下，即在额定电压、额定电流和额定功率下运行时，电机转子的转速。此时电机的输出功率达到额定值，电机的工作状态处于最佳状态。

特点

• 空载转速：（1）通常比额定转速高，因为没有负载时电机的转子受到的阻力较小，转速会自然升高。 （2）空载转速的高低与电机的设计和制造工艺有关，不同类型的电机（如直流电机、交流电机、同步电机等）的空载转速会有所不同。（3）空载转速的稳定性较差，容易受到电机内部损耗和外部环境因素（如温度、湿度等）的影响。

• 额定转速：（1）是电机设计和使用时的重要参数，反映了电机在额定负载下的工作性能。 （2）额定转速的高低与电机的用途和工作要求有关，例如，用于高速运转的电机（如高速离心机、高速风机等）的额定转速较高，而用于低速运转的电机（如起重机、输送带等）的额定转速较低。 （3）额定转速的稳定性较好，电机在额定负载下运行时，转速能够保持相对稳定，有利于电机的长期稳定运行。

应用

• 空载转速： ①主要用于电机的调试和测试，通过测量空载转速可以初步判断电机的性能是否正常。 ②在一些特殊的应用场合，如电机的启动和停止过程中，空载转速的高低会影响电机的启动和停止时间。

• 额定转速： ①是电机选型和使用时的重要依据，根据设备的工作要求选择合适额定转速的电机，以保证设备的正常运行。 ②在电机的运行过程中，通过控制电机的负载，使电机的转速保持在额定转速附近，可以提高电机的运行效率和使用寿命。

举例

• 直流电机：空载转速较高，通常可达数千转/分钟，而额定转速则根据电机的用途和设计而定，如用于电动车辆的直流电机额定转速可能在1000-3000转/分钟之间。

• 交流电机：空载转速也较高，但通常比直流电机低，额定转速则根据电机的极数和电源频率而定，如三相异步电机的额定转速一般为1500转/分钟（4极电机）或3000转/分钟（2极电机）等。

编码器及电机接线说明如下：

编码器测速——>反馈给PID算法进行控速

编码器的工作原理：

码盘和AB相：