四、FreeRTOS的stm32任务的挂起和恢复（标准库）

四、FreeRTOS的stm32任务的挂起和恢复（标准库）

4.1、任务挂起和恢复函数介绍：

（1）注意：

挂起：挂起任务类似暂停、可恢复。

恢复：恢复被挂起的任务。

"FromISR"：带有FromISR后缀是在中断函数中专用的API函数。

任务优先级是数字越大越高优先级，中断优先级是数字越小越高优先级

（2）介绍：

①任务挂起：

void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend)，参数为待挂起任务句柄。

此函数用于挂起任务，使用时需要将宏INCLUDE_vTaskSuspend配置为1。

无论优先级如何，被挂起的任务都将不再被执行，直到任务被恢复。

注意：当传入的参数为NULL，则代表挂起任务自身（当前正在运行的任务）

②任务恢复（任务中恢复）：

void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume)，参数为待恢复任务句柄。

此函数用于恢复挂起的任务，使用需要进行宏INCLUDE_vTaskSuspend为1。

注意：任务无论被vTaskSuspend()挂起多少次，只需要在任务中调用vTaskResume()继续运行。并且被恢复的任务会进行就绪态!

③任务恢复（中断中恢复）：

BaseType_t xTaskResumeFromlSR(TaskHandle_t xTaskToResume)，参数为待恢复的任务句柄。

使用该函数需要注意宏：INCLUDE_vTaskSuspend和INCLUDE_xTaskResumeFromISR必须定义为1。

此函数专用于中断服务函数中，用于解挂被挂起任务

注意：中断服务程序中要调用freeRTOS的API函数则中断优先级不能高于FreeRTOS所管理的最高优先级。

4.2、任务挂起和恢复实验：

（1）实验目的：学会使用FreeRTOS中的任务挂起和恢复函数。

（2）实验设计：按键挂起任务，按键恢复任务，按键中断恢复任务。

（3）代码操作：

复制我发布的FreeRTOS的动态任务创建。只需要修改两个部分：

        ①一个部分是FreeRTOSConfig.h头文件里对INCLUDE_vTaskSuspend和INCLUDE_xTaskResumeFromISR置1。

        ②另一个部分是修改myTask3的函数即可（按键1按下挂起，按键2按下恢复，按键3在中断恢复）

//——————task_demo.c————————//
void myTask3(void *arg )
{
	while(1)
	{
		//printf("task3正在运行\n");
		KNum=Key_GetNum();
		if(KNum==1)
		{
			printf("guaqi\t\n");
			vTaskSuspend(myTaskHandler1);//挂起任务
		}
		else if(KNum==2)
		{
			printf("huifu\t\n");
			vTaskResume(myTaskHandler1);//恢复任务
		}
		vTaskDelay(10);
	}
}

外部中断恢复的操作，我没能成功，后续在进行尝试。