MOS管驱动直流电机反电动势问题的解决

        这是我的第一篇博客文章,想记录一下自己的学习过程,分享一下心得体会,如果有描述有误或者不正确的地方,请大家指正,谢谢~ 

         最近在研究MOS驱动直流电机和直流电机的反电动势的问题,使用了NE555来产生PWM(10khz左右)来驱动Nmos (嘿嘿,图有些凌乱了...)

      示波器一打,看出端倪了,我的电源电压才8V,示波器测量MOS管的D极峰值电压居然有二十多V,峰值有30V ! 还好MOS管Vgs电压还算高,不然的话要把MOS管搞坏了~     早就知道了直流电机的反电动势了,这下看到这波形真的清晰了,这样的反电动势是万万要不得的.

      要想消除它,上续流二极管嘛!  随后按照下面电路图这样一接颗肖特基二极管

       .

在设计基于L298驱动直流电机的控制系统时,首先需要明确L298驱动器的工作原理,它是一个双H桥驱动器,能够控制两个直流电机或一个步进电机。要实现电机的正反转控制,我们需要通过改变H桥上MOS管的导通状态来改变电流的方向。 参考资源链接:[L298驱动直流减速电机:从挑战到解决方案](https://wenku.csdn.net/doc/6412b6abbe7fbd1778d478e8?spm=1055.2569.3001.10343) 具体操作时,我们可以将L298的两个输入端(IN1和IN2)分别接到单片机的两个GPIO引脚上,通过这两个GPIO的高低电平来控制电机的转向。当IN1为高电平,IN2为低电平时,电机正转;反之,当IN1为低电平,IN2为高电平时,电机反转。若要停止电机,则需要将IN1和IN2同时设置为低电平,这样H桥上的两个MOS管都不导通,电机两端没有电压差,电机停止转动。 在实际应用中,作者wormchen在使用L298与ATTiny13单片机配合时遇到了单片机重启的问题。这主要是由于电机启动时产生的反相电动势导致的电源干扰信号。解决这一问题的方法包括:确保电机供电与单片机供电相互独立,并采用光耦隔离技术来避免干扰信号影响单片机;在电源线路上增加合适的滤波电容,比如104电容,以滤除高频干扰信号;在PCB设计时注意强弱电分离布线,以减少信号干扰。 通过上述方法,结合L298驱动器和合理的设计方案,可以有效地实现直流电机的正反转控制,并解决在启动时由于反相电动势造成的单片机重启问题。如需更深入地了解L298驱动器的使用,以及如何在设计电机控制系统时避免干扰,可参考《L298驱动直流减速电机:从挑战到解决方案》一文,文中不仅介绍了作者的设计经历和解决方案,还提供了相关的原理图和实物图片供参考学习。 参考资源链接:[L298驱动直流减速电机:从挑战到解决方案](https://wenku.csdn.net/doc/6412b6abbe7fbd1778d478e8?spm=1055.2569.3001.10343)
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