STM32笔记（6）——定时器输入捕获

IC（Input Capture）输入捕获

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

频率测量：

测频法：稳定，更新慢（适用于高频率）

测周法：不稳定，更新快 （适用于低频率）

输入捕获结构框图 ：

 主模式 从模式 触发源：

主模式通常指的是系统或程序的主控制流程。从模式通常指的是依赖于主模式的子任务或线程。触发源是促使某项操作或事件发生的信号或条件。

对于定时器中而言，主模式指通过定时器来控制其他外设的进程，从模式则指其他外设对于定时器的影响

重要结构：

PWMI模式简单来说就是通道1在上升沿时将CNT值传入CCR1,通道2在下降沿时将CNT传入CCR2 ，利用CCR2/CCR1就可以测出占空比

配置过程： 

RCC(开启时钟)→GPIO（初始化）→时基单元→输入捕获（初始化）→从模式触发源选择→从模式触发源引起操作→定时器控制

相关函数：

TIM_ICInit                输入捕获初始化

TIM_PWMIConfing                PWMI模式初始化

TIM_SelectInputTrigger                从模式触发源选择

TIM_SelectOutTrigger                主模式触发源选择

TIM_SelectSlaveMode                从模式操作选择

TIM_SetIC1~4Prescaler        设置输入捕获通道分频器

 TIM_GetCaputure                读取CCR

输入捕获式：

void IC_Init(void)	
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
	TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=65536-1;		//ARR	100HZ
	TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=72-1;		//PSC
	TIM_TimeBaseStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct);
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0xF;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);
	
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
	
}

PWMI模式：

void IC_Init(void)		
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
	TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=65536-1;		//ARR	100HZ
	TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=72-1;		//PSC
	TIM_TimeBaseStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct);
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0xF;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStruct);    //就是修改此行代码
	
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
	
}