STM32笔记（3）——外部中断

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

 STM32通过内核中的NVIC进行中断统一的控制，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级 ，编程等级0~15，数值越低则优先等级越高

 NVIC优先级及分组：

 抢占优先级高可以进行中断嵌套，响应优先级高可以先进行执行，当抢占优先级与响应优先级均相同时，按中断号先后执行

 外部中断：

1.EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

2.支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

3.支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

 4.通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

5.触发响应方式：中断响应/事件响应

中断响应与事件响应的区别：中断响应是中断CPU执行中断函数，事件响应是触发外设间的中断

外部中断配置过程： 

RCC(开启外设时钟)→GPIO（初始化）→AFIO(中断引脚选择)→EXTI(初始化)→NVIC（优先级）

注意EXTI外设默认开启了时钟不需要再开启时钟 

AFIO GPIO外部中断相关函数：

GPIO_EventOutputConfig                选择GPIO口作为事件响应

GPIO_EventOutputCmd                 事件响应是否允许

GPIO_EXTILineConfig                选择GPIO口作为中断响应

EXTI 外部中断相关函数：

EXTI_Init                EXTI中断初始化函数

EXTI_GetITStatus                检查几号中断线是否引起中断

EXTI_ClearITPendingBit                清除几号中断线的标志位

NVIC 外部中断相关函数：

NVIC_PriorityGroupConfig                选择优先级分组方式

NVIC_Init                NVIC初始化

 初始化例程如下：

void Init()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line14;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
}

外部中断函数：

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET)        //判断是有14号口触发的中断
	{
		
		
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
	
}