中断:在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
中断优先级:当有多个中断源同时申请中断时,CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决,优先响应更加紧急的中断源
中断嵌套:当一个中断程序正在运行时,又有新的更高优先级的中断源申请中断,CPU再次暂停当前中断程序,转而去处理新的中断程序,处理完成后依次进行返回
STM32通过内核中的NVIC进行中断统一的控制,每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级 ,编程等级0~15,数值越低则优先等级越高
NVIC优先级及分组:
抢占优先级高可以进行中断嵌套,响应优先级高可以先进行执行,当抢占优先级与响应优先级均相同时,按中断号先后执行
外部中断:
1.EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号,当其指定的GPIO口产生电平变化时,EXTI将立即向NVIC发出中断申请,经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序,使CPU执行EXTI对应的中断程序
2.支持的触发方式:上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
3.支持的GPIO口:所有GPIO口,但相同的Pin不能同时触发中断
4.通道数:16个GPIO_Pin,外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
5.触发响应方式:中断响应/事件响应
中断响应与事件响应的区别:中断响应是中断CPU执行中断函数,事件响应是触发外设间的中断
外部中断配置过程:
RCC(开启外设时钟)→GPIO(初始化)→AFIO(中断引脚选择)→EXTI(初始化)→NVIC(优先级)
注意EXTI外设默认开启了时钟不需要再开启时钟
AFIO GPIO外部中断相关函数:
GPIO_EventOutputConfig 选择GPIO口作为事件响应
GPIO_EventOutputCmd 事件响应是否允许
GPIO_EXTILineConfig 选择GPIO口作为中断响应
EXTI 外部中断相关函数:
EXTI_Init EXTI中断初始化函数
EXTI_GetITStatus 检查几号中断线是否引起中断
EXTI_ClearITPendingBit 清除几号中断线的标志位
NVIC 外部中断相关函数:
NVIC_PriorityGroupConfig 选择优先级分组方式
NVIC_Init NVIC初始化
初始化例程如下:
void Init()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line14;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
外部中断函数:
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET) //判断是有14号口触发的中断
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
}
}