USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)
通用同步/异步收发器 USART是STM32内部集成的硬件外设,可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序,从TX引脚发送出去,也可自动接收RX引脚的数据帧时序,拼接为一个字节数据,存放在数据寄存器里 自带波特率发生器,最高达4.5Mbits/s
可配置数据位长度(8/9)、停止位长度(0.5/1/1.5/2) 可选校验位(无校验/奇校验/偶校验)
支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN
STM32F103C8T6 USART资源: USART1、 USART2、 USART3
USART结构框图:
基本简化结构:
若TDR数据转移至移位寄存器中,则会置TXE标志位
若移位寄存器中数据转移至RDR中,则会置RXNE标志位
数据:
起始位:标志一个数据帧的开始,固定为低电平
数据位:1为高,0为低,LSB(从最低位开始传输)
停止位:标志一个数据帧的结束,固定为高电平
检验位:奇校验 偶校验 无校验
一帧分为10位或11位,10位下默认无检验位,11位下有检验位,停止位决定连发间隔(0.5/1/1.5/2)位,一般选择1位
数据监测:
一帧数据,分位16倍波特率采样,7 8 9位为中央进行数据采样,若采样位有2个0,则会置NE标志位, 进行噪声提醒
波特率计算公式:
波特率 = fPCLK2/1 / (16 * DIV)
数据模式:
若要传输连续分割性数据则可以利用数据包进行传输
利用状态机进行检测
配置流程:
RCC→GPIO→USART→USART_IT→NVIC→运行控制(cmd)(若只需要发送功能可以不用配置中断)
初始化例程:
#include "stm32f10x.h" // Device header
uint16_t num,flag;
void Serial_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
USART_InitStruct.USART_BaudRate=9600;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
{
num=USART_ReceiveData(USART1);
flag=1;
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
}
}
void Send_Byte(uint16_t i)
{
USART_SendData(USART1,i);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
数据包例程 :
#include "stm32f10x.h" // Device header
uint8_t RXpacket[4];
uint8_t TXpacket[4];
uint16_t RXStatus,RXflag;
uint16_t pointer;
void Serial_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
USART_InitStruct.USART_BaudRate=9600;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
void Send_Byte(uint8_t data)
{
USART_SendData(USART1,data);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
void Send_Array(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++)
{
Send_Byte(Array[i]);
}
}
void Send_TXpacket(void) //FF __ __ __ __ FE FF为包头,FE为包尾
{
Send_Byte(0xFF);
Send_Array(TXpacket,4);
Send_Byte(0xFE);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
{
if(RXStatus==0)
{
if(USART_ReceiveData(USART1)==0XFF)
RXStatus=1;
}
else if(RXStatus==1)
{
RXpacket[pointer]=USART_ReceiveData(USART1);
pointer++;
if(pointer>=4)
{
pointer=0;
RXStatus=2;
}
}
else if(RXStatus==2)
{
if(USART_ReceiveData(USART1)==0XFE)
{
RXStatus=0;
RXflag=1;
}
}
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
}
}