STM32笔记（9）——DMA

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取

DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源

12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）

每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

 32单片机中的存储地址：

 

DMA结构框图： 

DMA基本结构 ：

当m2m为 1时软件触发，0为硬件触发

同时软件触发和自动重装器不可以同时启用

DMA请求： 

数据宽度与对齐方式：

 

数据转运模式： 

AD多通道扫描模式 ：

配置流程：

 RCC→DMA（初始化）→控制开关（CMD）

相关函数：

DMA_Init                初始化

DMA_Cmd                运行控制

DMA_SetCurrDataCounter                给计数器值

DMA_GetCurrDataCounter                读取计数器值

DMA_GetFlagStatus                获取标志位

DMA_ClearFlag                清楚标志位

ADC_DMA                用于硬件触发产生DMA信号

 数据转存例程：

void DMAself_Init(uint32_t num1,uint32_t num2,uint16_t size)
{
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
	
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
	DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=size;			
	DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;		//外设作源   方向
	DMA_InitStruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Enable;
	DMA_InitStruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;
	DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr=num2;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=num1;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Enable;
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct);
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);
}

void Start_Transf(uint16_t size)
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,size);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
	while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)==RESET);
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
	
}

AD多通道：

 

uint16_t num[4];

void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);		//外设时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);		//ADC分频器
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;			//GPIO初始化
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;		//ADC初始化
	ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;
	ADC_InitStruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;		//软件触发
	ADC_InitStruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel=4;
	ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode=ENABLE;
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_28Cycles5);		//通道规定
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_28Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_28Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_28Cycles5);
	
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;		//DMA初始化
	DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=4;
	DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;				//外设基地址作源
	DMA_InitStruct.DMA_M2M=DISABLE;
	DMA_InitStruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;
	DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)num;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&ADC1->DR;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct);
	
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);			//运行控制开关
	ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
	
}

//void AD_Start(void)			//不连续模式用
//{	
//	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);	
//	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,4);
//	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
//	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);		//ADC软件触发
//	while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_HT1)==RESET);		//等待DMA转换完成
//	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_HT1);
//}