STM32笔记（5）——定时器输出比较

OC（Output Compare）输出比较

输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

PWM简介:

 输出比较框图：

输出比较模式 ：

主要运用PWM模式 1，有效电平可理解为高电平，无效电平可理解为低电平

输出极性（对应非门寄存器）： 

高极性：有效电平时输出高电平， 图形下部分输出高电平

低极性：有效电平时输出低电平，图形下部分输出低电平

 PWM基本结构 ：

  

输出模式配置过程：

RCC(开启时钟)→时钟源选择→时基单元（初始化）→配置输出比较单元（CCR值，模式）→GPIO（复用推挽输出）→运行控制（cmd）

Tips：复用推挽输出，与GPIO外设相结合输出pwm，要注意通道的配对

相关函数：

TIM_OC1~4Init                       输出比较单元初始化

TIM_OCStruct                        对初始化结构体变量赋值

TIM_SetCompare                   更改CCR的值，修改占空比

初始化例程：

void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=720-1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0x00;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);			//0.1S
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);	//赋初始值，结构体变量中有一些只有高级定时器有
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;		//反不反转电平
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=50;		//CCR值
	TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

修改占空比函数： 

void Set_PWM(uint8_t NUM)
{
	TIM_SetCompare1(TIM3,NUM);
}