STM32入门教程笔记

1.GPIO位结构

KEIL5代码在输入输出寄存器中的意思

输入寄存器

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit 表示：读取 输入数据寄存器 中的某一位

uint16_t GPIO_ReadInputData    表示：读取 整个输入数据寄存器 

输出寄存器

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit 表示：读取 输出数据寄存器 中的某一位

uint16_t GPIO_ReadOutputData 表示：读取 整个输入数据寄存器 

2.通用外设驱动模型（四步法）

1.初始化（时钟设置、参数设置、IO设置、中断设置（开中断、设NVIC）可选）

2.读函数（可选）从外设读取数据（可选）

3.写函数（可选）从外设写入数据（可选）

4.中断服务函数（可选）根据中断标志位，处理外设各种中断事务（可选）

3.EXTI的HAL库设置步骤

4.HAL库中段回调处理机制介绍

5.USART/UART异步通信配置步骤

1.开启串口异步接受中断

2.设置中断服务函数

3.发送制定字节数据

阻塞：需要数据发送完成，才能运行其他程序

4.发送采集数据的三种方式

6.ADC不同模式组合的作用

ADC电压转换公式：

ADC实际电压=3.3V参考电压*ADC采样数值/66536（ADC设置16位）

7.ADC单通道采集实验步骤

8.ADC单通道采集（DMA读取）实验步骤

9.基础定时器中断实现步骤

10.通用定时器PWM输出实验

11.通用定时器输入捕获步骤

12.cubeMX步骤

12.PWM输出频率计算

1.普通输出，假设系统时钟SYSCLK=200Mhz，向上计数时，从0计数到ARR，向下计数时，从ARR计数到0；则频率为： f = 200M / (ARR+1)∗(PSC+1)=40KHZ。

例：

计算时钟频率为200MHZ，计数频率为1S一次的值。

解：

arr最大65535

200M/(ARR+1)(PSC+1)=1HZ

1/1HZ=1S

ARR=50000 -1，PSC = 4000-1

2.PWM使用中心对齐模式

PSC=0,ARR=5000

中心对齐的PWM频率是： f = 200M/（ (ARR)∗(PSC+1)* 2） = 20KHz

13.设置CCR比较器的值函数

/ 设置CCR1的值  
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, 500); // 设置CCR1的值为500

开漏

只能输出低电平，高电平默认是高阻态

14.DMA配置过程具体函数

15.PWM模式和输出比较模式区别

PWM模式和输出比较模式都是STM32定时器的工作模式。它们都是通过改变定时器的计数值来控制输出的占空比，从而控制输出的电平。

       两者的区别在于（这里的固定都是在初始状态下，也是可以通过其他方法来调节的）：

       PWM模式下，定时器的计数值是固定的，而占空比是通过改变CCRx寄存器的值来实现的；

        输出比较模式下，CCR寄存器的值是固定的，而占空比是通过改变ARR寄存器的值来实现的。

          此外，PWM模式下，所有通道产生的频率都是相同的；而在输出比较模式下，每个通道可以产生不同频率的信号。

16.快速修改当前捕获通道的极性

__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__, __POLARITY__)  

用于直接设置定时器输入捕获通道的触发极性。这个宏允许你快速地修改捕获极性，而不需要重新配置整个输入捕获通道。