JTAG是五针脚仿真(不算VCC GND),SWD是两针脚仿真(不算VCC GND) JTAG比SWD支持更多的芯片,但是SWD比JTAG引脚更少,更适合引脚资源少的芯片 DAPLINK是免驱动下载器是更开放支持更多芯片的,STLINK由STLINK公司开发,支持的芯片很少还需要安装驱动,但是比较适合st公司芯片,电赛用的MSP430G3507用stlink会锁芯片!!!! JTAG引脚 SWD引脚 JTAG下载器大接口 你从JTAG引脚图可以看出,SWD JTAG的引脚是有重合部分的,换句话说,你能用JTAG下载就一定能SWD下载,但你能用SWD下载不一定能JTAG下载,所以我们会把JTAG大接口的部分引脚引出来用于SWD下载,俗称JTAG-SWD如下: