ROS2中sudo apt install catkin安装遇见Python3安装冲突问题

创建一个新的工作空间后，使用catkin_init_workspace后,又提示catkin没有安装

然后我照着提示进一步使用sudo apt install catkin，又提示python3-catkin-pkg和python-catkin-pkg-modules有冲突。 

这个问题找了很多方法都没有解决。终于天道酬勤，我找到了问题所在。原来是pyhon3的版本号与自己的Ubantu系统不兼容。于是按照以下步骤解决了问题。首先我们先通过下面这个代码查看系统允许的pyhon3版本。

apt-cache show python3-catkin-pkg

运行成功后会有如下信息，会有两个版本的pyhon3-catkin-pkg。

如果直接安装，不选择版本号，系统会默认安装第一个，经过几次测试，这一个版本会与当前版本不兼容，我这里第二个版本号是0.4.24-2（注意），因此依次运行以下下代码。

sudo apt-get update
sudo apt-get remove python3-catkin-pkg
sudo apt-get remove python3-catkin-pkg-modules
sudo apt-get install python3-catkin-pkg=0.4.24-2
sudo apt-get install catkin

第一句命令是在更新你的软件列表，在每次执行 apt 命令前，最好都进行更新

第二三句分别删除了有冲突的包

第四句下载了指定版本的 python3-catkin-pkg 包

第五句安装 catkin

最后安装catkin信息显示。

希望的分享对初学ROS2的小伙伴有用。