改进 U-Net 模型并实现轻量化的实践探索——以钢材表面缺陷分割为例

一、背景介绍

U-Net 是语义分割领域的经典模型，广泛应用于医学影像处理和工业场景中。然而，U-Net 的原始架构参数量较大，不适合在资源受限的设备上进行高效推理。此外，对于分割任务中的小目标检测，原始模型在边缘处理上仍有一定改进空间。

在本次项目中，针对一个结构化的语义分割数据集（如工业钢材表面缺陷检测），我们对 U-Net 模型进行了以下改进：

1. 模型轻量化：通过使用深度可分离卷积和注意力机制（ECA 模块），减少模型参数和计算开销。
2. 优化损失函数：结合 Focal Loss 和 Dice Loss，改善小目标检测能力。
3. 数据增强：增加图像变换的多样性，提升模型对不同图像特征的适应性。

二、模型改进方案

1. 深度可分离卷积

深度可分离卷积将标准卷积分解为两步：

1. 深度卷积：每个通道单独执行卷积，用于提取空间特征。
2. 逐点卷积：使用 1x1 卷积将各通道信息融合。

这种方式可以大幅减少参数量，同时保持模型的表达能力。代码实现如下：

class SeparableConv(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, out_channels, stride=1):
        super(Sepa