一、接线图
二、正反转判断
正向旋转 A、B相波形 反向旋转A、B相波形
如果把一相的下降沿用作触发中断,在中断时刻读取另一相的电平,正转是高电平,反转低电平。这样就可以区分旋转方向
瑕疵:正转时,A先出现下降沿,所以刚开始动,就进中断;反转时,A后出现下降沿,就是转到位了才进入中断。让人不爽
对策:AB相都触发中断,只有在B相下降沿和A相低电平时,才判断为正转;A相下降沿和B相低电平时,才判断为反转。这样就能保证正反转都是转到位了才进行数字加减的操作。
三、代码分析(原则:高内聚,低耦合)
封装Encoder
Encoder.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
int16_t Encoder_Count;//全局变量不赋值默认0
void Encoder_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
/*************GPIO初始化***************/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1); //afio外部引脚中断配置
/*************EXTI初始化***************/
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //EXTI
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //由于上拉输入默认高,移开时高->低,下降沿触发中断
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE ;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组方式
/*************NVIC初始化***************/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//中断通道选择
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//中断通道选择
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//响应优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/****返回count的变化值,即返回count的值前清零****/
int16_t Encoder_Get(void)
{
int16_t Temp;
Temp = Encoder_Count;
Encoder_Count = 0;
return Temp;
}
void EXTI0_IRQHandler(void)//正转
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)//在exti.h找检测标志位函数
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0)//判断另一个相位电平
{
Encoder_Count--;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
void EXTI1_IRQHandler(void)//反转
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET)//在exti.h找检测标志位函数
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0)
{
Encoder_Count++;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}
}
注:
1.这里的正反转是相对的,自己定义。本人实验现象正常,右旋+1,左旋-1,但是有些朋友,旋转可能数字乱跑
可以这样操作(借鉴他人,本人不太明白,感觉很多余):
2.EXTI中断函数 5~9 EXTI9_5_IRQHandler、10~15用一个函数 EXTI15_10_IRQHandler;
0,1,2,3,4各自有函数EXTI0_IRQHandler.......
3.在中断函数里,最好不要执行耗时过长的代码,要简短快速
4.不要在中断函数和主函数使用相同函数和调用同一个外设(因为保护现场恢复现场只是对于主程序而言,硬件外设可没有被保护),向上面一样在中断函数操作变量标志位,返回时再对变量进一步操作
Encoder.h
#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H
void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);
#endif
main函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"
int16_t Num;
int main(void)
{
OLED_Init();
Encoder_Init();
OLED_ShowString(1,1,"Num:");
while(1)
{
Num += Encoder_Get();//这里因为获取的是变化量,所以Num+=;若是获取累加值,直接Num=
OLED_ShowSignedNum(1,5,Num,5);
}
}