PCM开发板模块实验指导--输出口模拟旋转编码器实验

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        20---输出口模拟旋转编码器实验：

                硬件需求：PC机，PCM模块一个，microUSB线；

                软件需求：PCM编译软件,电脑端串口调试助手；

                供电方式：USB线接PC机供电；

                连接电路：图12

        图12         输出口模拟旋转编码器实验电路图

        图13         正交编码器输出波形图

                        此实验的目的就是让用户了解如何使用PCNT计数指令对旋转编码器进行计数。

                        正交旋转编码器可以判断旋转方向，图13有显示正交编码器的输出波形图，本实验

                我们使用正转时加计数，反转时减计数。

                        本实验使用输出口Y0，Y1来模拟正交编码器的输出，周期为1S。

                        pcntinit指令初始化为运行模式4，即当CTR0脚（Y1输出）是低电平时，SIG0（Y0

                输出）接收到上升沿，就加计数。当CTR0脚（Y1输出）是高电平时，SIG0（Y0输出）

                接收到上升沿，就减计数。

                        实验中使用了2段子程序来模拟正交编码器的正转与反转，正转加计数，反转减计

                数。

                        实验中设置了比较1中断计数值为10，比较2中断计数值为-10，最小值中断值

                为-20，最大值中断值为20，在中断程序中打印出相应的中断信息，并且在最大值最小值

                中断中改变模拟正交编码器的旋转方向。

                        程序刚开始从0开始加计数，达到计数值10时，打印比较1中断信息，继续加计数到

                20时，打印最大值中断信息&