学习freertos第二篇——中断

摘一颗星球

于 2024-10-03 11:59:05 发布

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文章标签： stm32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_81047209/article/details/142690349

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今天是2024.10.3，今天学习了freertos中的中断，个人感觉要实现freertos中的功能并不难，只是需要搞清楚几个注意的点而已（写在下面了）。跟着正点原子的视频做了一个实验，两个定时器中断，一个在freertos的优先级管理内，另一个不在。实验现象就是：在关闭中断时，freertos是无法关闭不在管理优先级范围内的哪个而中断的。

一.freertos中的优先级

freertos中的中的中断优先级分组初始化都应该分到组4，为什么要设置为中断组4呢，我的个人理解是这样的：对于freertos来说，他能管理的中断优先级是在5-15之间的，就是一个简单的单一的一个5-15的数字的要素来决定他的优先级，而中断是有抢占和响应优先级分别的，所以为了统一让freertos能够管理，直接让中断优先级分组为4，响应优先级就都是0，只看抢占优先级。

二.中断屏蔽寄存器（屏蔽某些中断）

PRIMASK

primask是一个只有一个位的寄存器：

置1：关掉所有可屏蔽的异常，只有nmi和硬fault可以响应

置0：没有关闭中断

FAULTMASK

primask是一个只有一个位的寄存器：

置1：关掉所有可屏蔽的异常，只有nmi可以响应

置0：没有关闭中断

BASEPRI （freertos用到的）

basepri最多有9位（由表达优先级的位数觉得）：定义了屏蔽优先级的阈值。

设置为非0（阈值）之后，优先级大于等于阈值的都会被关闭（数值大于等于，即优先级小于等于）。

设置为0之后，不会关闭任何中断

三.freeertos开关中断

freertos使用到的是basepri，所以关于开关中断都是配置到这个寄存器。

#define portDISABLE_INTERRUPTS() vPortRaiseBASEPRI()
#define portENABLE_INTERRUPTS() vPortSetBASEPRI(0)

static portFORCE_INLINE void vPortSetBASEPRI( uint32_t ulBASEPRI )
{
__asm
{
msr basepri, ulBASEPRI
}
}
/*-----------------------------------------------------------*/
static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void )
{
uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
__asm
{
msr basepri, ulNewBASEPRI
dsb
isb
}
}