非线性海洋捕食者NMPA和MPA进行无人机三维路径规划设计实验

海洋捕食者算法(Marine Predators Algorithm,MPA)于2020年发表在sci一区期刊上。海洋捕食者算法是一种新型元启发式优化算法，主要模拟了海洋中适者生存的过程，启发于自然界中捕食者的捕食策略。在算法中，“猎物”、“捕食者”这两个身份对个体而言是变换的，且其独有的海洋记忆存储阶段与海洋漩涡影响阶段，因此思路较为新奇。该算法认为顶级捕食者具有最大的搜索本领。

非线性海洋捕食者算法（NMPA）是基于MPA的改进版本，同样发表在sci一区期刊上面，接下来我们将运用它们在无人机三维路径规划上面，体现算法解决实际问题的能力。突出研究群智能算法的实际意义。 无人机三维路径规划的重要意义在于确保飞行安全、优化飞行路线以节省时间和能源消耗，并使无人机能够适应复杂环境，实现特定任务。群体智能优化算法在无人机三维路径规划中扮演关键角色，其全局搜索能力允许同时考虑多个解决方案，避障优化确保路径安全，自适应性适应不同飞行任务需求，并行搜索加快最优解寻找速度。

具体实验结果及部分代码如下：