端到端视觉惯性里程计（end to end VIO）

1.VINet：[1701.08376] VINet：视觉惯性里程计作为序列到序列学习问题 (arxiv.org)

代码（项目还在建设中，代码好像不全）：GitHub - HTLife/VINet： VINet： 视觉惯性里程计作为序列到序列学习问题​​​​​​

2.ATVIO:ATVIO：注意力引导视觉惯性里程计 |IEEE会议出版物 |IEEE Xplore的

无代码

3.visual selective VIO：[2205.06187] 具有自适应视觉模态选择的高效深度视觉和惯性里程计 (arxiv.org)

代码（没找到readme里讲的预训练模型文件）：GitHub - mingyuyng/Visual-Selective-VIO： Code for “Efficient Deep Visual and Inertial Odometry with Adaptive Visual Modality Selection”， ECCV 20224.Selective Sensor Fusion for Neural Visual-Inertial Odometry：

[1903.01534] 神经视觉惯性里程计的选择性传感器融合 (arxiv.org)

代码（好像只是数据集）：GitHub - changhao-chen/selective_sensor_fusion： 选择性传感器融合网页

5.（待更新，正在寻找相关题目的文献和代码，大家有相关的文献代码欢迎补充）

有没有大佬救救，小白要做相关方向的论文，很多都不懂，看了好多文献还是像无头苍蝇一样，找开源的代码也只找到几个，忙活好久才发现这些代码好像都不完整，也没有介绍依赖环境，没法复现。好崩溃。。。