ros2每次都要source install/setup.bash，这里教你如何解决

已于 2024-08-25 16:05:49 修改
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分类专栏： ROS2学习 文章标签： bash 开发语言 c语言 青少年编程
于 2024-08-24 16:35:39 首次发布
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原理：每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径

打开终端

sudo nano .bashrc    //打开.bashrc文件

在最后面添加  source+路径，路径是工作空间中的的setup.bash文件路径

source ~/ros2_ws/install/setup.bash


//复制完后    

ctrl+o    保存
ctrl+x    退出

再次打开终端，试试，不用再  source install/setup.bash  了

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