ubuntu22.04及以上，二进制安装t265驱动（包含驱动连接）

简述.

ubuntu22.04

最新官网给的驱动已经不再支持t265了，这里使用旧版本 librealsense-2.53.1

官网链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases

百度网盘连接：http://链接：https://pan.baidu.com/s/11TLehB-mnk2-Vbkx3xSsug?pwd=zfly

提取码：zfly

安装

解压完后进入librealsense文件夹下运行以下命令

# 安装依赖项 
sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
sudo apt-get install libglfw3-dev
sudo apt-get install libssl-dev
 
sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger 
 

# 编译前不要插t265
# 编译 安装
mkdir build
cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make
sudo make install
 

# 插上T265运行此代码测试，如果出现T265交互界面，并在交互界面中打开T265的开关后出现运动轨迹数据，证明安装成功
realsense-viewer

运行检查

插上t265后，运行 realsense-viewer ，打开的界面中，打开摄像头开关按钮

问题（我遇到过）

        如果没有开关的话，驱动就没有安装好，将librealsense文件夹下的build文件夹删除，重新运行以下代码（拔掉t265）

# 编译 安装
mkdir build
cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make
sudo make install

插上t265，运行 realsense-viewer 进行检查是否安装成功

我是重新编译后再安装才装好的

其他问题可以留言