简述.
ubuntu22.04
最新官网给的驱动已经不再支持t265了,这里使用旧版本 librealsense-2.53.1
官网链接:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases
百度网盘连接:http://链接:https://pan.baidu.com/s/11TLehB-mnk2-Vbkx3xSsug?pwd=zfly
提取码:zfly
安装
解压完后进入librealsense文件夹下运行以下命令
# 安装依赖项
sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
sudo apt-get install libglfw3-dev
sudo apt-get install libssl-dev
sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
# 编译前不要插t265
# 编译 安装
mkdir build
cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make
sudo make install
# 插上T265运行此代码测试,如果出现T265交互界面,并在交互界面中打开T265的开关后出现运动轨迹数据,证明安装成功
realsense-viewer
运行检查
插上t265后,运行 realsense-viewer ,打开的界面中,打开摄像头开关按钮
问题(我遇到过)
如果没有开关的话,驱动就没有安装好,将librealsense文件夹下的build文件夹删除,重新运行以下代码(拔掉t265)
# 编译 安装
mkdir build
cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make
sudo make install
插上t265,运行 realsense-viewer 进行检查是否安装成功
我是重新编译后再安装才装好的
其他问题可以留言