按键消抖原理

        机械开关在人按下开关或松开开关的瞬间，开关内部金属圆盘与触点之间会发生抖动，如果程序频繁扫描按键，可能会误判为多个按键动作，不利于程序的正常运行。因此在对机械按键进行检测时通常需要进行消抖。
        常见的消抖方式包括使用RS锁存器或电容的硬件消抖以及软件消抖，其中软件消抖是最常用的消抖方式。通过软件消抖的过程如图1所示，微控制器以某一固定时间间隔扫描独立按键，避免按键抖动时段的多次采样，进而避免错误检测到多个按键动作的问题。

图1

        定时采样可以通过微控制器的定时中断来实现。

        使用STC89C52RC单片机，外部时钟12Mhz，对6个独立按键进行扫描步骤如下：

• 初始化定时器

#include <REGX52.H>
void Timer0_Init()
{
	TMOD |= 0X01;	//MO置1
	TMOD &= 0XF1;	//M1 Gate C/T置零
	TH0 = 0XFC;		//1毫秒计数初值高8位
	TL0 = 0X18;		//低8位
	EA = 1;			//打开总中断
	ET0 = 1;		//打开计数器0中断
	                //优先级默认为最低级0
	TR0 = 1;	    //定时器开始运行
}

• 定义按键扫描程序

#include <REGX52.H>

//独立按键
#define Button1 P0_0
#define Button2 P0_1
#define Button3 P0_2
#define Button4 P0_3
#define Button5 P0_4
#define Button6 P0_5


/**********************************************************
  * @order		: 01
  * @brief		: 扫描独立按键，检测按键松手瞬间
  * @param    	: 无
  * @retval		: Num = 检测到的键值，可能值包括
			0 —— 没有按键按下
            1-6 —— 键值
************************************************************/
unsigned char ScanIndepButton()
{
	static unsigned char lastNum = 0, nowNum = 0;
	unsigned char num = 0;

	if(Button1 == 0){num = 1;}
	else if(Button2 == 0){num = 2;}
	else if(Button3 == 0){num = 3;}
	else if(Button4 == 0){num = 4;}
	else if(Button5 == 0){num = 5;}
	else if(Button6 == 0){num = 6;}
	else{num = 0;}

	//边沿判断
	lastNum = nowNum;
	nowNum = num;	
	num = 0;
	if(lastNum != 0 && nowNum == 0)	//监测按键松手的瞬间
	{
		num = lastNum;
	}
	
	return num;
}

• 在中断函数中调用按键扫描程序

/**********************************************************
  * @order		: 02
  * @brief		: 定时器0中断函数，每隔1ms执行该函数
  * @parameter	: 无
  * @retval		: 无
************************************************************/
void Timer0_Routine(void) interrupt 1
{
	static unsigned int count = 0;

	TH0 = 0XFC;
	TL0 = 0X18;
	count++;
	
	if(count >= 15)	//每隔15ms扫描键盘
	{
		KeyNum = ScanIndepButton();
		count = 0;
	}
}