单极性与双极性步进电机区分

1、认识单极性和双极性步进电机

简明扼要不废话:如图所示

单极性，就是有一个公共端，接VCC  总共5根线。  

电流方向不能变，比如A低电平，B低电平。

双极性：

与单极性最大的区别：就是电流方向可变。通过电流方向控制磁场方向。

比如可以A+  >  A-    也可以A-  >  A+,这样就通过电流方向（高低电平）来控制方向。

市面我们使用的大部分是双极性，

比如使用TB6600驱动，就有 A+ A-,B-B+ 四个项

2、驱动两种步进电机

1、单极性

如上图，有一个公共端  粉红2 接电源，其他各自按顺序从高电平到低电平就能实现转动

2、双极性

如图，就是 A+ A-,B-B+两两控制方向。

3、角度控制

分为单四拍和双四拍

1、双极性

2、单极性

步进角

4、驱动细节

如何判定驱动模块的引脚抽头是对应一个线圈：

用万用表测量电阻，如果引脚内阻很小，那么则是一个线圈的两个抽头A1 A2  或者A- A+

5、闭环控制

原理：

1、磁编码

2、霍尔传感器

如图，板子背面有个霍尔传感器，放在板子背面中心处，在电机中心处也有一个圆形状此磁铁，磁铁和霍尔传感器紧紧挨在一起具体原理可以看步进电机闭环控制原理-MT6816应用线路-霍尔传感器磁编码器_哔哩哔哩_bilibili