YOLOv5改进——添加SimAM注意力机制

目录

一、SimAM注意力机制核心代码

二、修改common.py

三、修改yolo.py

​四、建立yaml文件 

五、验证

六、出现RuntimeError问题

七、CA注意力机制

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一、SimAM注意力机制核心代码

在models文件夹下新建modules文件夹，在modules文件夹下新建一个py文件。这里为simam.py。复制以下代码到文件里面。

import torch
import torch.nn as nn


class SimAM(torch.nn.Module):
    def __init__(self, channels = None, e_lambda = 1e-4):
        super(SimAM, self).__init__()

        self.activaton = nn.Sigmoid()
        self.e_lambda = e_lambda

    def __repr__(self):
        s = self.__class__.__name__ + '('
        s += ('lambda=%f)' % self.e_lambda)
        return s

    @staticmethod
    def get_module_name():
        return "simam"

    def forward(self, x):

        b, c, h, w = x.size()
        
        n = w * h - 1

        x_minus_mu_square = (x - x.mean(dim=[2,3], keepdim=True)).pow(2)
        y = x_minus_mu_square / (4 * (x_minus_mu_square.sum(dim=[2,3], keepdim=True) / n + self.e_lambda)) + 0.5

        return x * self.activaton(y)

注意：很多改进教程都是将代码直接复制到common.py文件，如果改进机制多了容易造成混乱。建议创建一个modules文件夹，将改进机制放里面方便管理。

二、修改common.py

在common.py文件中，在前面的部分添加以下代码，导入GhostV2.py的内容：

from models.modules.simam import *

三、修改yolo.py

在yolo.py文件中，在导入common模块的上面一行添加以下代码，导入GhostV2.py的内容：

from models.modules.simam import *

注意：这里位置不要搞错，不然可能会找不到导入的模块。

如下图所示： 

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