固定翼控制器
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迅翼SwiftWing
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迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!
高度封装：平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类，从而有效简化了开发流程。同时，对各类基础数据的获取进行了封装，确保了数据访问的便捷性和一致性，极大提升了开发效率和数据处理的稳定性。分层解耦：基于模块化的分层架构设计，平台实现了规划层与控制层的解耦，省去了底层控制器设计和动力学建模的复杂过程。用户只需专注于上层控制算法的编写，避免了繁琐的底层细节，降低了开发门槛，提升了开发效率，为用户提供了更为流畅和高效的仿真体验。验证迅速。原创 2025-01-15 21:00:04 · 1560 阅读 · 0 评论 -
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