固定翼飞行器控制器设计（一）——俯仰角速度控制

最新推荐文章于 2024-09-26 20:10:11 发布
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分类专栏： 固定翼控制器 文章标签： 无人机 matlab
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上一期视频我们完成了平飞状态下，从elevator到俯仰角速度q的线性化传递函数。本期文章我们接着这部分内容，为这个环节设计一个合理的控制率。

1、传递函数简化

接上期，我们获得了从elevator到俯仰角速度q的线性化传递函数。
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我们来计算一下这个传递函数的零极点。

[Num,Den]= ss2tf(linsys1.A,linsys1.B,linsys1.c,linsys1
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Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（五）:用PID控制器控制无人机
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