固定翼飞行器气动模型(一)——气动力

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什么是固定翼飞行器的气动模型？固定翼飞行器的气动模型是描述其在空气中运动时所受到的空气动力和力矩的数学模型。这个模型通常基于流体力学和空气动力学的原理，以理解和预测飞机的飞行性能。六自由度的运动仿真，也必须先知道固定翼飞行器所受到的所有外力以及外力矩。系列文章第一篇先从气动力开始讲解。

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一、作用于飞行器的外力、坐标系

1. 作用于机体系下的飞行器外力有重力, 推力和气动力。通常气动力由升力、阻力和侧向力组成,分别位于气流坐标系中的轴,轴,轴。

2. 机体坐标系

• 原点取在飞行器质心处，坐标系与飞行器固连；

• 轴在飞行器对称平面内，并平行于飞行器的纵轴且指向头部；

• 轴垂直于飞行器对称平面，指向机身右方;

• 轴在飞行器对称平面内,与轴垂直并指向机身下方。

    3. 气流坐标系

• 原点取在飞行器质心处，坐标系与飞行器固连；

• 轴与空速重合；

• 轴在飞行器对称平面内,与轴垂直并指向机身下方；

• 轴垂直于平面，其方向按照右手定则确定。

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二、升力

升力L，是飞行器总的空气动力在气流坐标系轴上的分量，向上为正。实践表明升力的大小与动压和飞行器的参考面积成正比，其表达式为：